有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共36页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
喷雾机器人操作界面_ver1_0
压铸喷雾机器人使用说明
（喷雾操作界面部分）
Version 1.0
上海 ABB 工程有限公司
一般工业部 i 机器人自动化分部
上海市外高桥保税区富特东三路 76 号第 31 号厂房
021
目 录
一、概述………………………………………………………………………………1
二、“参数调整”界面…………………………………………………………………3
2.1 打开和退出………………………………………………………………………………3
2.2 用户权限…………………………………………………………………………………3
2.3“参数调整”主界面………………………………………………………………………5
2.4 喷涂参数名称说明………………………………………………………………………7
2.5 运动参数的修改…………………………………………………………………………8
2.6 工作点方位参数的修改………………………………………………………………11
2.7 增加工作点……………………………………………………………………………15
2.8 插入工作点……………………………………………………………………………19
2.9 删除工作点……………………………………………………………………………20
2.10 查看日志………………………………………………………………………………22
2.11 保存程序………………………………………………………………………………23
三、“程序查询”界面………………………………………………………………25
3.1 打开和退出……………………………………………………………………………25
3.2 “程序查询”主界面……………………………………………………………………26
3.3 查询程序编号…………………………………………………………………………27
3.4 修改工件名称…………………………………………………………………………28
四、“喷枪测试”界面………………………………………………………………31
4.1 打开和退出……………………………………………………………………………31
4.2 “喷枪测试”主界面……………………………………………………………………32
4.3 参数设置………………………………………………………………………………32
4.4 喷枪测试………………………………………………………………………………34
上海 ABB 工程有限公司 一、概 述
一、概 述
喷雾机器人主要应用于压铸机上的离膜剂喷雾操作。由于喷雾过程工艺要求复杂、要调
节的参数多等特点，使得机器人的编程及应用过程中的参数调整等操作变得困难，为此 ABB
专门开发了一个操作界面，并将其安装在机器人的示教器(FlexPendant)上，以简化对喷雾机
器人的各项操作。
点击 FlexPendant 主界面左侧菜单中的“喷雾机器人”，即可进入操作界面。界面中有三
个图标，对应着喷雾机器人操作的三个功能模块，点击图标可选择相应的模块。
- 1 -
一、概 述 上海 ABB 工程有限公司
点击界面右下方菜单中的“帮助”，可看到三个功能模块的简单介绍，客户可根据需求
进入不同的功能模块进行操作。
若要退出该操作界面，点击右上角的“X ”，即可退出。
文档评论（0）