信息技术跟智能机器人.ppt

一、“机器人”简介 1. 机器人一词的由来 1920年捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·查培克（Karal·Capak，1890-1938）创作了寓言剧剧本《罗莎姆万能机器人公司》。书中有这样的情节：“未来的某时，某岛屿上的罗莎姆公司大量地制造出了外貌像人的‘人造人’——Robota。从秘书到劳役，它们都能与人共事，为人服务。”在这里，“人造人”第一次有了自己的名字：“Robota”。援引这个捷克语的读音，英、法、意文均写作：“Robot”，我国将它意译为“机器人”。 2.机器人的外形 现在的机器人可谓千姿百态，有的“有手无头”，有的“三头六臂”，与人类细腻的皮肤、精致的五官相比，简直就是其貌不扬。 人们总是认为，或总是希望，机器人要有与人类相似的外貌现在无法断定人类的这一理想能否实现，但从机器人的产生和功能来看，无论它们的样子如何，它们都是为了工作需要诞生的，都是忠实、勤奋的劳动者。。 当然，并不是各种各样的机械都是机器人真正意义的机器人应该是一个具有一定智能的计算机控制系统，它是人制造的一种高级工具，是按照人类的某种方式进行工作的一种机器。它的外形可以其貌不扬，但关键是它必须适应工作。。 依照人的形体结构制造的机器人。 ? ? 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 一 通用ROBOT-Ⅱ 型教学用机器人结构的组成 1 ．通用ROBOT-Ⅱ 型教学用机器人简介 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人(如图所示）是针对计算机基本语言教学和计算机科普活动而设计开发的,机器人的主板可以安装在履带，双轮或四轮驱动的运动模型上，有很强的移动能力；有输入输出端口，可外接多种模块，进行行走，躲避障碍物,奏乐等功能。还可以根据不同的要求，增加新的模块，具有开放性和扩展功能，能培养学生的动手动脑能力。 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 2 ．通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人的组成 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 3．通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人由以下几部分组成。 ⑴ 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人主板 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人主板是通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人的主要部件，与计算机的主板类似。我们通过计算机发出的指令传送给CPU，驱动输入输出端口，完成不同的功能，如车辆运动、发音、躲避障碍物等等。 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人主板 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 ⑵ 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人的传动部件 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人的驱动部分可以采用履带、双轮或四轮驱动，如图所示。你也可以将家中闲置的遥控车改装，作为机器人的传动部件，创作属于你个人的机器人。 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 ⑶ 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人的动力能源 为了节省资源通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人采用的是可充电电池，机器人所需要的一切电能均是由它提供的，其充电方式和性能指标如图所示。 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 (4) 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人的特殊端口 细心的你可能发现了机身上点缀的一个个小银环，它们是干什么用的呢？请看下图 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 ⑸ 模块部分 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人基本模块部件有：运动控制模块、避障模块、奏乐模块、光电模块等 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人的其它部件有：喇叭、数据连接线、电源。 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 二、 通用ROBOT-II型教学用机器人的组装 组装通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人的操作步骤如下： 1． 将通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人主板用螺丝固定在运动模型的内部，把喇叭固定在运动模型上，并把电机线和喇叭线从主板两侧引出，并连接好。 2.组装过程中，你可能发现，通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人上预留几个接口（如图1所示），这些接口有什么用途呢？这些接口作为输入输出端口，可以外接一些模块， 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 通用ROBOT -Ⅱ 型教学用机器人 三、通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人的运行环境 1．? 硬件环境 通用ROBOT-II型教学用机器人是通过PC机进行程序设计，然后下装到机器人主板上，由主板CPU自主运行程序，即机器人可以脱离计算机独立工作。你需要有一台386以上的计算机，并将随机的电缆线25芯插头插到计算机的打印机接口。 2．软件环境 通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器