国外工业机器人厂商调研.doc

国外工业机器人厂商调研 1国外工业机器人发展概况 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感 器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业 重要的自动化装备。自从1%2年美国研制出世界上 第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很 快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计 算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人,不仅可提髙产品的质量与 数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动 强度、提髙劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成 本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工 业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 1.1工业机器人的发展现状 机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很髙，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会 发展起越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产 业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产 业。据UNECE(联合国欧洲经济委员会)和IFR(国际 机器人联合会)统计，从20世纪下半叶起，世界机器 人产业一直保持着稳步增长的良好势头，进人90年代，机器人产品发展速度加快,年销售量增长率平均 在10%左右;2004年增长率达到了创记录的20% ,其 中，亚洲机器人增长幅度最为突出，增长43%,UNECE估计,2004年全球至少安装了 10万台新 的工业机器人。其中： ?欧盟31100台（比2003年增加15% ,但比2001 年的记录仅增加1%); ?北美16 100台（比2003年增加27% ,比2000 年的记录高24%); ?亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长 迅速（比2003年增长24%)。 主要国家地区的技术优势比较详见下图： 1.2在各国的产业发展情况 1.2.1美国 美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本 起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已 成为世辱上的机器人强国之一。据UNECE和IFR统计,2004年美国新安装工业机 器人12 693台，预计到2007年底,新安装的工业机器 人将达15 900台。至2003年末，在北美运行的机器人 总量为112 390台，比2002年增长7% ,预计至2007年底，美国运行的工业机器人总量将达到145 100台，详见表1。 表1全球工业机器人年度安装量和运行总量 及M07年的预测数（单位:台） 国家或地区 年度安装量 运行总量 2002 年 2003 年 2007 年 2002 年 2003 年 2007 年 日本 25 373 31588 41 300 350 169 348 734 349 400 美国- 9 955 12693 15 900 103 515 112 390 145 100 欧盟 26 096 27114 34 400 233 769 249 200 325 900 其他欧洲国家 582 922 1300 11009 11409 14 200 亚洲/澳洲 5123 6 695 8900 60427 65 419 78 500 其他国家 1466 2 764 4 500 11216 13 620 27 200 总计(除日、韩） 39 224 45 528 58 700 375 671 404 193 590 900 总计(包括日、韩) 68595 81776 106300 770105 800772 997700 数据来源:UNECE和IFR 注：日韩的统计口径和其他国家有所出入。 就每万名雇员拥有的工业机器人数进行统计，至 2003年末，在美国制造业中,每1万名雇员有63个工 业机器人。作为对比，德国为148个，欧盟为93个。在 美国汽车工业中,每万名产业工人拥有740个工业机 器人，但这个数字还是远低于日本（1 400个机器人）、 意大利(1 400个机器人）和德国（1 000个机器人）。 1.2.2日本 日本素有“机器人王国”之称,其工业机器人的发展令人瞩目,无论机器人的数量还是机器人的密度都 位居世界第一。在其经历了短暂的摇篮期之后,快速 跨过实用期，迈人普及提高期。在20世纪80年代至 90年代初期，日本的工业机器人可谓处于繁荣鼎盛时 期,似乎无所不能。然而，花无百日红，自20世纪90年 代中期开始，随着欧洲和北美工业机器人产业的崛起，国际市场的格局发生了明显的变化,从日本转向了欧 洲和北美。在度过了几年的低迷期之后,21世纪初日 本的工业机器人又开始重新焕发生机,尤其是伴随着 中国和其他周边国家对工业机器人需求的增长，以及 日本本国早年工业机器人因服务期限而带来的更新换 代，预期将对日本工业机器人的发展发挥积极的作用。 据日本机器