擂台赛-智能机器人比赛规则.doc

PAGE PAGE 3 擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm2m 200cm 2m 200cm 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟。胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。 回合休息时间内，参赛队员可以替换电池，加固机器人，但不允许再重新下载程序。 竞赛成绩得分相同，以机器人的重量最轻者（不包含电池）为优胜。 五、得分 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得10分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得5分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。 在整场比赛结束时，合计每个机器人所获的有效分，获得较多分数的为优胜者，如果两个机器人最后所获得分数相同，裁判员将通过评定机器人的重量来决定优胜者的归属。 六、犯规 1、开机犯规：当比赛开始时，如果裁判还未鸣哨，机器人提前启动。判该机器人技术犯规。 2、冲撞犯规：当比赛暂停时，机器人未停止运动，严重撞击对方机器人时为冲撞犯规。 3、运行犯规：在比赛过程中，机器人在没有受到攻击的情况下原地不动超过10秒。 4、犯规处罚：在比赛中，机器人发生犯规后，裁判应暂停比赛，对相应的机器人进行处罚。对犯规次数累计满3次的机器人，之后每犯规1次就扣除1分，直至0分。 在整场比赛中，机器人犯规满6次，裁判员可宣布对方机器人获胜。 七、机器人损坏、不能继续比赛 在比赛中，在机器人得分后，参赛选手可以申请暂停。比赛暂停后，参赛选手应在2分钟内修复机器人并继续比赛；如不能及时修复或喊暂停超过规定次数，裁判员可宣布对方选手获胜。 任何一个参赛队在一个回合内最多喊2次暂停。 八、认输 比赛中参赛选手可以根据比赛情况，判断自己机器人能否继续承受对方重击，否则可向比赛场内抛毛巾（毛巾自带）表示认输。 九、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。