在这里我们将要介绍用于机器人扩展的配件.doc

能力风暴配件说明书 PAGE PAGE 32 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc533224742 前 言 PAGEREF _Toc533224742 \h 1 HYPERLINK \l _Toc533224743 远红外火焰探头 PAGEREF _Toc533224743 \h 2 HYPERLINK \l _Toc533224744 AS I/O扩展卡 PAGEREF _Toc533224744 \h 4 HYPERLINK \l _Toc533224745 AS超声测距卡 PAGEREF _Toc533224745 \h 8 HYPERLINK \l _Toc533224746 AS红外测距卡 PAGEREF _Toc533224746 \h 11 HYPERLINK \l _Toc533224747 AS伺服电机驱动卡 PAGEREF _Toc533224747 \h 14 HYPERLINK \l _Toc533224748 AS可录放声卡 PAGEREF _Toc533224748 \h 18 HYPERLINK \l _Toc533224749 灭火风扇装置 PAGEREF _Toc533224749 \h 21 HYPERLINK \l _Toc533224750 AS 手爪装置 PAGEREF _Toc533224750 \h 22 HYPERLINK \l _Toc533224751 AS 手臂装置 PAGEREF _Toc533224751 \h 25 HYPERLINK \l _Toc533224752 AS－05 PAGEREF _Toc533224752 \h 28 HYPERLINK \l _Toc533224753 AS－06 PAGEREF _Toc533224753 \h 28 HYPERLINK \l _Toc533224754 AS－naro HP PAGEREF _Toc533224754 \h 28 附录 HYPERLINK \l _Toc533224755 AS I/O扩展卡电路图 PAGEREF _Toc533224755 \h 29 HYPERLINK \l _Toc533224756 AS 超声测距卡电路图 PAGEREF _Toc533224756 \h 30 HYPERLINK \l _Toc533224757 AS 伺服电机驱动卡电路图 PAGEREF _Toc533224757 \h 31 HYPERLINK \l _Toc533224758 AS 可录放声卡电路图 PAGEREF _Toc533224758 \h 32 前 言 在这里我们将要介绍用于机器人扩展的配件，这些配件的扩展将在很大程度上提高机器人的性能，这就好像机器人又多了一个法宝，拥有了更为特殊、强大的功能。 以下是我公司提供的能力风暴个人机器人的部分相关配件： REF _Ref527514796 \h \* MERGEFORMAT 远红外火焰探头 探测波长在700nm~1000nm范围内的红外光 REF _Ref527514903 \h \* MERGEFORMAT AS I/O扩展卡 8个输入可接如传感器信号、键盘信号，8个输出可接电机、继电器等，由二极管显示 REF _Ref527514921 \h \* MERGEFORMAT AS超声测距卡 采用宝丽来专业超声传感器，测距范围36CM-5M，精度1% REF _Ref527514932 \h \* MERGEFORMAT AS红外测距卡 采用SHARP先进位置敏感器件（PSD），测距范围6-80CM，精度1% REF _Ref527515036 \h \* MERGEFORMAT AS伺服电机驱动卡 同时驱动六个伺服电机 REF _Ref527515060 \h \* MERGEFORMAT AS可录放声卡 采用先进的ISD语言芯片片，可录像4段声音，AS-U通过输出口控制某一段声音的输出，让AS-U拥有语言功能 REF _Ref527515072 \h \* MERGEFORMAT 灭火风扇装置 配套安装支架，直流电机，扇叶 REF _Ref527515087 \h \* MERGEFORMAT AS 手爪装置 2个伺服电极，开度7.5CM，上下2..5CM，能抓起0.5KG的重物 REF _Ref527515096 \h \* MERGEFORMAT AS 手臂装置 5个自由度，最大前伸30CM，上下30CM，负载能力100G REF _Ref527515105 \h \