ADAS和自动驾驶的现状和技术路径 20180616.pdfVIP

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2018-08-19 发布于浙江
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ADAS和自动驾驶的现状和技术路径 20180616.pdf

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ADAS和自动驾驶的现状、架构、算法和技术路线 © HOVERBIRD 2013 HongKong ShenZhen  ChengDu ShangHai  BeiJing 1 行业状况 © HOVERBIRD 2013 HongKong ShenZhen  ChengDu ShangHai  BeiJing 2 自动驾驶的分级不同的自动驾驶分级方法行业内的时间表目前行业内的状态领先者的行动引用Navigant Research 调查报告。 10个评判标准分别为：实力；市场策略；伙伴；生产策略；技术；销售；营销和分销；产品能力；产品质量可靠；产品介绍；持续活力。 建立一定规模的智能驾驶技术和ADAS 团队。 注重对地图，传感器，和算法团队的收购、投资和合作。 对智能驾驶算法进行详细的测试和验证。国内车厂的现状 国内车厂非常重视智能网联，并认为这些技术会改变和颠覆现有的产品。 注重对技术的反复验证，稳妥地推进自动驾驶技术。国外自动驾驶的尝试国内车厂集中在L2 的研发和量产，在L3/L4进行研究预研国外客车厂大多集中在L3/L4 的研发和验证 大多是定位系统和传感设备的高度结合 传感系统：视觉、毫米波雷达和激光雷达 固定简单的路况和交通下中低车速 逐渐采纳传统车厂作法，谷歌自动驾驶CEO的变化惯导充电模块 v2X模块激光雷达 NuTonomy 自