机械创新设计大赛国家决赛展示-副本.ppt

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机械创新设计大赛国家决赛展示-副本

危险场所无线远程智能探测机器人 团队成员:杨熬、叶登金、梁小波、肖志锋、杜虹作 指导老师:蒋刚 0816-2419839); 设计创新点 ;1.项目背景;应用前景及总结 ;2.项目简介;主体机械结构:机器人采用主从结构设计,两个机器人在外形设计上采用了统一风格,履带式作为主驱动,为了提高机器人的灵活性及越障探测能力,我们采用三节式设计,前后摆臂均采用了轴套轴的创新设计。;机械开发: (1) 我们采用了PRO/E三维建模技术。 ;定位算法及电子电路: (1) 我们采用双码盘定位,能较为精确的定位机器人的具体坐标。;2.项目简介;2.项目简介;2.项目简介;应用前景及总结 ;3.优点及创新点;3.优点及创新点;3.优点及创新点;3.优点及创新点;3.优点及创新点;3.优点及创新点;3.优点及创新点;3.优点及创新点;3.优点及创新点;应用前景及总结 ;4.应用前景及总结;敬请专家点评!;3.优点及创新点;3.优点及创新点;3.优点及创新点;3.优点及创新点

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