5机械设计基础课本.ppt

4-6 平面四杆机构的设计 4-6 平面四杆机构的设计 * * 4-5 铰链四杆机构的演化 1、转动副化为移动副法 2、扩大转动副法 3、取不同的构件为机架 一、平面连杆机构设计的基本问题 二、平面连杆机构的设计方法 四、图谱法设计“给定轨迹”的平面四杆机构 三、平面四杆机构的设计（作图法） 内容提要 1、明确平面连杆机构设计的基本问题 2、了解平面连杆机构的各种设计方法 3、掌握平面四杆机构的图解设计法 学习提示： 一、平面连杆机构设计的基本问题 1、实现预定的位置和预定的运动规律 ◎机构的选型 ◎确定机构运动简图参数 （按对从动件的“运动要求与几何要求” →设计条件） 2、实现预定的运动轨迹 二、平面连杆机构的设计方法 1、图解法 2、解析法 3、实验法等 三、平面四杆机构的设计（作图法） 1、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 分析： θ= ψ 求 AB = ? ⑴ 导杆机构 已知：机架长度 l1 ， 行程速比系数K 设计：摆动导杆机构 n C ψ m A B (B1) 《作图法设计摆动导杆机构》 (2) 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 2 3 4 B C D A 1 已知：摇杆CD长度 l3 ， 摆角为ψ 行程速比系数K 设计：曲柄摇杆机构ABCD 分析： ① 确定固定铰链A ② 求AB、 BC、 AD? A B C D C2 B2 C1 B1 ψ θ C2 M N θ 《作图法设计曲柄摇杆机构》 ψ C1 P 90°-θ D A B2 θ 2、按给定的连杆位置设计铰链四杆机构 ⑴ 已知：连杆的三个位置及其长度BC 设计：铰链四杆机构 — ABCD 分析： 确定固定铰链中心 A、D 曲柄摇杆机构 2 3 4 B C D A 1