mps系统机械手站单元的设计跟plc控制.doc

设计题目：MPS系统机械手站单元的设计与PLC控制 设计条件： 要求采用西门子S7－226 PLC作为控制器，以气动元件作为执行元件，设计MPS系统机械手站单元，并实现其动作控制要求。 设计任务： 1．气动机构设计和气动元件的选型； 2．利用气动仿真软件设计气动回路并进行仿真调试； 3．机械手站的电气接线设计和通信接口设计； 4．PLC的I/O分配设计和编程设计； 5．完成对机械手站的硬件和软件的安装、连接、调试、运行； 6．毕业设计（论文）内容包括： 1）课题的来源和意义，系统设计方案的确定及说明。 2）系统硬件结构及功能说明。 3）系统软件编程及功能实现。 MPS系统机械手站单元的设计与PLC控制 摘 要 MPS(modular production system 模块化生产加工培训系统)是模拟实际生产加工操作过程的开放式教学系统，主要是针对学生不能经常在实际生产线上进行培训而设计的，该系统是工业自动化生产线的缩微模型，可以提供一个实际自动化制造，加工生产线的模拟教学环境，可根据I/O分配编写程序达到系统的控制，提高实际操作的能力，本文涉及的系统为上海英集斯公司生产的MPS模块化生产加工培训系统,它采用西门子公司生产的小型可编程序控制器S7-200对MPS各个工作站的运行过程进行实时控制。 本次设计是以MPS系统中机械手站单元为研究，采用德国西门子公司生产的S7-226系列可编程控制器对机械手进行运动控制，根据机械手的运动规律进行编程，使用传感器进行位置控制，并使用FluidSIM-P软件设计制作气动控制和仿真模拟，完成机械手站的控制任务。 关键词：MPS；机械手站单元；PLC；传感器 PAGE i 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc280859936 1 绪 论 PAGEREF _Toc280859936 \h 1 HYPERLINK \l _Toc280859937 1.1 MPS模块化加工系统简介 PAGEREF _Toc280859937 \h 1 HYPERLINK \l _Toc280859938 1.2 MPS的基本组成 PAGEREF _Toc280859938 \h 1 HYPERLINK \l _Toc280859939 1.3 MPS的基本功能 PAGEREF _Toc280859939 \h 2 HYPERLINK \l _Toc280859940 1.4设计条件及设计任务 PAGEREF _Toc280859940 \h 3 HYPERLINK \l _Toc280859941 2 机械手站单元的控制硬件 PAGEREF _Toc280859941 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280859942 2.1 可编程控制器（PLC） PAGEREF _Toc280859942 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280859943 2.1.1 PLC的概况及特点 PAGEREF _Toc280859943 \h 4 HYPERLINK \l _Toc280859944 2.1.2 PLC结构及基本配置： PAGEREF _Toc280859944 \h 5 HYPERLINK \l _Toc280859945 2.1.3 PLC的应用领域 PAGEREF _Toc280859945 \h 7 HYPERLINK \l _Toc280859946 2.1.4 S7-200PLC的介绍 PAGEREF _Toc280859946 \h 7 HYPERLINK \l _Toc280859947 2.2 传感器 PAGEREF _Toc280859947 \h 10 HYPERLINK \l _Toc280859948 2.2.1 传感器的简介以及分类 PAGEREF _Toc280859948 \h 10 HYPERLINK \l _Toc280859949 2.2.2 传感器工作原理及应用 PAGEREF _Toc280859949 \h 11 HYPERLINK \l _Toc280859950 3 机械手 PAGEREF _Toc280859950 \h 13 HYPERLINK \l _Toc280859951 3.1机械手的简介： PAGEREF _Toc280859951 \h 13 HYPERLINK \l _Toc280859952 3.2MPS系统中机械手工作站的结构功能 PAGEREF _Toc280859952 \h 14 HYPERLINK \l _Toc280859953 3.2.1 机械手站气动回路图 PAGEREF _Toc