第六节机械振动测试跟分析.ppt

案例：自相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 提取周期性转速成分。 自相关分析的主要应用： 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 相关分析的工程应用 案例：地下输油管道漏损位置的探测 相关分析及应用 传输通路分析 相关分析及应用 5.3功率谱分析及应用 1、自谱 定义 第六章 信号分析与处理 物理意义 功率谱分析及应用 物理意义 功率谱分析及应用 测试技术 主要研究内容： 1.数字信号处理基本知识　　 2.掌握信号采样定理 3.信号截断、能量泄露 4.掌握信号相关分析和功率谱分析 测试技术基础 5.1 数字信号处理 　 1、数字信号处理的基本步骤 物理信号 x(t) 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 数字信号分析仪或计算机 显示 第六章 信号分析与处理 物理信号 y(t) 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 2、采样、混叠和采样定理 　 1）信号采样 时域采样过程是将采样脉冲序列g(t)与信号x(t)相乘来． 数字信号处理 　 1）信号采样 时域采样过程是将采样脉冲序列g(t)与信号x(t)相乘来． 数字信号处理 　 2）频混现象 　 数字信号处理 　 频域解释（混叠） 时域解释（频混） 3）采样(香农）定理 　 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息，信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则，称为采样定理。 fs＞2fmax 工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到4倍。 在对信号进行采样时，满足了采样定理，只能保证不发生频率混叠，只能保证对信号的频谱作逆傅立叶变换时，可以完全变换为原时域采样信号xs(t)，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。 数字信号处理 　 数字信号处理 　 频域采样 　 3、量化和量化误差 　 A/D转换过程 量化――把采样信号x(nTs)经过舍入变为只有有限个有效数字的数，这一过程称为量化． 数字信号处理 　 量化误差：模拟信号采样后的电压幅值变成为离散的二进制数码时，舍入到相近的一个量化电平上引起的随机误差。 数字信号处理 　 量化误差实验： 　 数字信号处理 　 4、信号的截断、能量泄漏 和窗函数　 为便于数学处理，通常对截断的信号做周期延拓，得到虚拟的无限长的信号。 不可能对时间历程无限的信号进行处理，因而取其有限的时间片段进行分析，这个截取过程成为信号的截断。（将无限长的信号乘以有限宽的窗函数） 数字信号处理 　 周期延拓后的信号与真实信号是不同的。 设有余弦信号x(t), 用矩形窗函数w(t)与其相乘，得到截断信号: y(t) =x(t)w(t) 将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知，它已不是原来的两条谱线，而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了，这种现象称之为频谱能量泄漏。 数字信号处理 　 能量泄漏分主瓣泄漏和旁瓣泄漏，主瓣泄漏可以减小因栅栏效应带来的谱峰幅值估计误差，有其好的一面，而旁瓣泄漏则是完全有害的。 数字信号处理 　 常用的窗函数 1）矩形窗 2）三角窗 数字信号处理 　 3）汉宁窗 常用窗函数 数字信号处理 　 能量泄漏实验：　 数字信号处理 　 5.2 相关分析及应用 1 相关的概念 相关指变量之间的线性关系，变量x，y之间的相关程度常用相关系数 来描述。 x y x y x y x y 例如，玻璃管温度计液面高度(Y)与环境温度(x)的关系就是近似理想的线形相关，在两个变量相关的情况下，可以用其中一个可以测量的量的变化来表示另一个量的变化。 第六章 信号分析与处理 2 相关系数 如果所研究的变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)，这时引入一个与时间位移τ有关的量，称为函数的相关系数 ： 分子是时移τ的函数，反映了二个信号在时移中的相关性，称为相关函数。（变量不同时刻乘积的平均） 相关分析及应用 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t - τ) X(t)y(t - τ) 积分 器 Rxy(τ) 相关分析及应用 3自相关分析 如y(t)=x(t), 可得自相关系数 ，并有： 定义自相关函数 相关分析及应用 可得自相关系数 自相关