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第一章 质点运动学 2、位移： 3、速度： 4、速率： 5、加速度： 1、位矢： 6、切向加速度和法向加速度 7、角速度和角加速度 8、相对运动 9、牛顿第二定律 二、动量定理 动量守恒定律 质点动量定理 第二章　质点动力学 碰撞、冲击问题中的平均冲力 一、牛顿三定律 牛顿第一定律：惯性定律 牛顿第二定律 牛顿第三定律：作用力与反作用力 质点系的动量定理： 只有外力才能改变质点系的总动量，内力只使质点系内各质点的动量重新分配，不能改变总动量。 0 动量守恒 动量增量 三、功 四、动能定理 质点的动能定理： 质点系的动能定理: 五、保守力的功 势能 保守力的功： 六、功能原理 机械能守恒定律 功能原理： 动能和势能之和 ——机械能 0 机械能守恒 第三章 刚体力学 一、定轴转动定律 角动量定理 角动量守恒 转动动能定理 对于刚体和质点组成的系统，若外力不做功，且内力都是保守力，则系统机械能守恒。 对有几个物体或质点构成的系统，若整个系统所受对同一转轴的合外力矩为零，则整个系统对该转轴的总角动量守恒。 第四章 狭义相对论 在某一参照系中同地发生两个事件的时间间隔为固有时间，在另一参照系中测量的这一时间间隔膨胀。 ——固有时间 一、时间延缓和长度收缩 固有长度 相对静止时测得棒的长度叫固有长度，相对棒长方向运动时，测得长度要变短，长度只沿运动方向收缩。 二、洛仑兹变换 洛仑兹变换式 逆变换式 三、狭义相对论动力学基础 1、相对论质量 静止质量 2、相对论动量 3、相对论能量 静止能量 总能量： 动能： 一、 简谐运动的运动方程 x = A cos(? t + ? ) 弹簧振子： 第五章 机械振动 二、 简谐运动的旋转矢量表示法 三、 简谐运动的能量 平衡位置 正向最大位移 反向最大位移 四、同频率、同方向两个简谐运动的合成 A = A1+ A2 ——合振幅最大 A = |A1?A2| ——合振幅最小 合成后仍为简谐运动，其运动方程为： 一、平面简谐波的波动方程 若波以速度u沿x轴正方向传播，则其波动方程为： *若波以速度u沿x轴负方向传播，则波动方程为 第六章 机械波 二、波的干涉 波的相干条件：频率相同，振动方向相同，且波源的相位差保持恒定。 振动始终加强 振动始终减弱 一、理想气体状态方程： 二、理想气体压强公式、温度公式 三、理想气体内能 刚性双原子分子：i = 5 单原子分子：i = 3 刚性多原子分子：i = 6 第七、八章 热学 分子的平均能量： 五、分子平均碰撞频率和平均自由程 四、麦克斯韦速率分布律 速率分布函数的意义、分布曲线、三种速率表达式。 六、热力学第一定律： 七、循环过程及其效率： 热机的效率： 致冷机的致冷系数： 卡诺热机： 卡诺致冷机： 四种热力学过程的主要公式 过程 过程方程 等体 等压 等温 绝热