结构应变测试实验(2017).pptVIP

* 1.2 液压伺服控制的分类 一、按输入信号分类： 1 定值控制系统：其本任务是抗干扰性 2 程序控制系统：按给定规律变化 3 伺服控制系统：随动（稳定、准确、快速） 二、按被控物理量分类： 1 位置控制系统； 2 速度控制系统； 3 力控制系统：驱动力控制系统、负载力控制系统 4 加速度控制系统 5 压力控制系统 * 三、按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类： 1)节流式（阀控式）控制系统 阀控液压缸系统、阀控液压马达系统 恒压伺服系统、恒流伺服系统（结构简单、价廉、效率 高但阀的线性度差，用于系统性能要求不高的场合） 优点：响应速度快、控制精度高、结构简单 缺点：效率低 2)容积式（变量泵控制或变量马达控制）控制系统 伺服变量泵系统、伺服变量马达系统 优点：效率高 缺点：响应速度较慢、结构复杂，操纵变量机构需要单 独的能源 * 四、按控策略分类： 一般控制系统、串级控制系统、自适应控制系统等。 五、按信号传递介质的形式分类： 1)机械-液压 控制系统 优点：结构简单、工作可靠、维护简便 缺点：校正、增益调整不方便，摩擦间隙 应用：响应和精度要求不是很高的位置控制系统 2)电气-液压控制系统 优点：综合电气与液压的优点：对信号的测量、校正、放大比较方便，且响应速度快，抗负载刚度大 3)气动-液压控制系统。 偏差信号的检测和初始放大均采用气动元件完成 优点：气动测量灵敏度高、工作可靠、可在恶劣的环境中工作、结构简单 缺点：需要气源等附属设备 此外还有模拟控制系统、数字控制系统之分 。 二、中性层的测量 软管 脐带缆 深海电缆 复合材料力学 实验目的 进一步掌握电测法的基本原理，以及应变仪的操作与使用。 测定叠梁在纯弯曲时，梁高度各点正应力的大小及分布规律，并与理论值作比较。 了解复合材料力学在工程上的应用。 实验原理 叠梁横截面弯矩:M=Ml+M2 —叠梁1截面对中性轴Z轴的惯性距,IZ1=5.25×104mm--4； —叠梁2截面对中性轴Z轴的惯性距,IZ2=7.75×104mm--4。 叠梁一（A3钢）的弹性模量为206GPa 叠梁二（6061铝合金）的弹性模量为69GPa 实验原理 叠梁各部分弯矩为：M1≈0.67M，M2≈0.33M 因此，可得到叠梁I和叠梁Ⅱ正应力计算公式分别为： 式中Y1——叠梁I上测点距中性轴Z轴的距离； Y2——叠梁Ⅱ上测点距中性轴Z轴的距离。 实验仪器 1——叠梁 2——支座 3——销子 4——加力杆接头 5——加力杆 6——台架主体 7——手轮 8——蜗杆升降机构 9——拉压力传感器 10——压头 11——承力下梁 实验步骤 1.叠梁单梁截面宽度b=15mm，高度h = 2O mm， 载荷作用点到梁支点距离c=100mm 。 2.将力传感器连接到信号输入端， 公共补偿片接在DH3818公共补偿通道上，将所选测应变通道通过DH3818信号输入线与梁上应变片连接，应变片的两个端子分别与信号输入线上的+Eg、Vi+，并将1/4桥铜片推入，检查并记录各测点的顺序。 实验步骤 3.打开仪器，设置仪器的参数，力传感器的量程和灵敏度，未加载时平衡测力通道和所选测应变通道。 4.本实验取初始载荷PO=0.5kN，Pmax=2.5kN，△P=0.5kN，以后每增加载荷500N，记录应变读数εi，共加载五级，然后卸载。再重复测量，共测三次。取数值较好的一组，记录到数据列表中。 5.实验完毕，卸载。实验台和仪器恢复原状。 实验表格 1~4号应变片至中性层的距离（mm） Y1 Y2 Y3 Y4 载荷 应变仪读数ε[单位：μ（10-6] P（N） ΔP（N） 500 — — — — 1000 1500 2000 2500 —— — — — — （με） 计算过程 1. 缜密计算中性轴的理论位置； 2. 实测值中性轴位置； 3.误差分析； 4. 观察4个应变片值的大小，分析产生原因。 思考题 1. 两端没有加销栓的普通叠梁与两头加销栓的叠梁，在应力分布上应有何特点？ 2.