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牛顿 Issac Newton（1643－1727）杰出的英国物理学家,经典物理学的奠基人.他的不朽巨著《自然哲学的数学原理》总结了前人和自己关于力学以及微积分学方面的研究成果. 他在光学、热学和天文学等学科都有重大发现. ;一、牛顿运动定律的表述;一、牛顿运动定律的表述;2、牛顿第二定律（Newton second law） ;2、牛顿第二定律（Newton second law） ;自然坐标系中：; 3、牛顿第三定律（Newton third law） ; 3、牛顿第三定律（Newton third law） ;问题;三. 力学中常见的几种力与基本自然力;2. 基本的自然力;四. 牛顿定律的应用; 例 、水平面上有一质量为51kg 的小车D，其上有一定 滑轮C，通过绳在滑轮两侧分别连有质量为 m1=5kg 和m2=4kg 的物体A 和B。其中物体A在小车的水平面上，物体B被绳悬挂，系统处于静止瞬间，如图所示。各接触面和滑轮轴均光滑，求： （1）以多大推力作用在小车上，才能使物体A与小车D之间无相对滑动？ （2）小车的运动的加速度如何？（滑轮和绳的质量均不计，绳与滑轮间无滑动）;解：物体A 、B、C、D为研究对象.设作用 在小车上 的力为F ，加速度为a.;解方程并代入数据得：;例 ：质量为m的小球，在水中受的浮力为常力F，当它从静止开始沉降时，受到水的粘滞阻力为f=kv (k为常数），证明小球在水中竖直沉降的速率v与时间t 的关系为:;初始条件：t=0 时 v=0;定义: 功等于力与位移的标积。 ;2) 变力的功;3）功的几何意义：;直角坐标系中;4) 合力的功;5) 质点系内力做功之和;6）功率 力在单位时间内所作的功;例1 作用在质点上的力为;做功与路径有关;例2、质量为2kg的质点在力;例3、一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面，忽略空气阻力，求陨石下落过程中，万有引力的功是多少？;7）保守力做功;重力的功;引力的功;弹力的功;1. 势能;那么，任意点(如a点）的势能： ;重力势能（以地面为零势能点）;注意： 1、只有保守力的系统，才可引入相应的势能。 2、计算势能必须规定零势能参考点。 3、势能仅有相对意义，它与零势点的选取有关。 4、势能是属于具有保守力相互作用的质点系统的，不为单个物体所具有。;2. 势能与保守力的关系; 一般说来，势能是位置的函数，若用EP ( x,y,z)表示。那么，;3、势能曲线;1、指出了质点在轨道上 任意位置所具有的势能值。;势能曲线取极小值的 平衡位置是A点; 例4 有一保守力 F = (-Ax＋Bx2)i，沿 x 轴作用于质点上，式中A、B 为常量，x 以m 计，F 以 N计。 （1）取 x =0 时EP = 0，试计算质点在任意 位置处所具有的势能； （2）求质点从x = 2m运动到 x =3m时势 能的变化。 ;1). 质点的动能及动能定理 :;功是质点动能变化的量度;;质点系的动能定理;（1）它们的表达式中，各质点的速度都必须是相对于 同一参照系的.;那么，系统的机械能保持不变.;例5 一质量为m=2kg的物体从静止开始，沿四分 之一的园弧从A滑到B。测得物体在B处的速度v=6m/s, 已知园弧的半径为R=4m。问：物体在下滑过程中 摩擦力做的功是多少？; 例6 设地球半径为R 。一质量为m的 物体，从静止开始在距地面 R 处自由下落。 求：它到达地球表面时的速度。; ;解：选桌面为零势能点。;1-5 冲量与动量;二、质点的动量定理;作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量;(4) 动量是状态量，而冲量则是过程量。动量定理给出了过程量与状态量之间的关系。因此，应用动量定理解题时无须考虑过程中瞬息即变的相互作用及它产生的加速度。; 因此，在某一时间内，若有一恒力的冲量与一变力的冲量相等，那么，这一个恒力就称为这一变力的平均冲力。即;三、质点系的动量定理;一般言之：设系统有n 个质点，则：;质点系的动量定理:质点系所受外力的总冲量等于质 点系的总动量的增量;o;根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为：;四、质点系的动量守恒定律;1）使用时要注意动量守恒定律的条件.; 若系统所受的合外力不等于零，但所受的合力在哪个方向的分量为零，则哪个方向的动量守恒。;目录; 船和人组成的系统动量守恒。建立如图示的坐标。即 ;五、碰撞;正碰：若两物体碰撞前的速度在两物的中心连线上。 那么，碰撞时相互作用的力和碰后的速度也 都在这一