《现代电力系统控制跟辨识》第五节.pdf

第2篇 电力系统的优化控制 第5章 电力系统的线性最优控制 (LOC) 2017/4/7 鞠 平 2017/4/7 鞠 平 5.1 电力系统LOC 概述 5.1.1 LOC基本步骤 dX （1）建立线性状态方程 AX + BU dt 1  T T （2 ）选择权矩阵 J 2 0 [X QX + U RU ]dt  J min Q diag (q11, q22 , ..., qnn ) R diag (r , r , ..., r ) 11 22 nn T -1 T （3 ）求解Riccatti方程 PA  A P PBR B P Q 0 （4 ）获得最优控制律 K R -1B T P U KX （5 ）验证效果 2017/4/7 鞠 平 10 5.1.2 LOC示例 1. 建立线性状态方程 A 和B dX AX B u, dt   X , u P   m  0 377 A   0.05 0  0  B   0.1 2017/4/7 鞠 平  无控制时，方程的特征根为  0 j 4.342 2. 选择权矩阵Q 和R  取 Q 0.25 0 R 1   0 1  0  0 0  S = BR-1BT   1 0 0.1  