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诚毅学院机电一体化系统设计期末复习课件
机电一体化对机械的影响;机电一体化的三大效果;1、课程性质;推荐工具软件;续;典型机电一体化系统的组成连接图;机电一体化共性关键技术;关键技术3-自动控制技术;机电一体化系统功能构成 构成机电一体化系统的功素能要素很多,其中五大要素是必须的,如图所示为机电一体化系统的五大要。;第一节、机械系统部件的设计要求;凸轮机构;单圆弧和双圆弧滚道的结构特点;滚珠丝杠的间隙调整与预紧;选择滚珠丝杠副支承方式;四、齿轮传动部件;一、齿轮传动比最佳匹配选择;解题分析;通过动力学方程求解;函数极值的求法;谐波齿轮传动的缺点;挠性传动部件;蜗形凸轮间歇机构-可用于高速;2、导轨副应满足的基本要求;二、滑动导轨副的结构及其选择;三、圆锥支撑;3、流体介质轴承;提高机座或机架抗震性的措施;3)机座的模型刚度试验
模型试验是将实物按比例缩小制成模型,利用模型模拟实物进行试验。
计算机仿真分析试验具有投入少,周期短、分析过程数据详细的优点。
4)机座的结构工艺性
机座一般体积大,结构复杂、成本高,尤其要注意其工艺性,以利于制造和降低成本。
在保证刚度的条件下,力求铸件形状简单,拔模容易,泥芯少,便于支承和制造。壁厚均匀;第一节、执行元件的种类及特点;各中执行元件的特点对比;超声波电动机 ;位置伺服系统的三环结构;伺服系统的三环结构;斩波恒流功率放大电路;多轴联动的插补;伺服电机与普通电机的关系;各种伺服电机的特点;直流电机的转速
( Ce :电机电势常数)
调压恒转矩调速:调节Ua,保持φ和Ra不变。由于绕组绝缘耐压的限制,调压只能在额定转速以下进行。属于恒转矩调速。
调磁恒功率调速:调节φ,保持Ua和Ra不变。改激磁电流即可改Φ,在Ua恒定情况下,磁场接近饱和,只能弱磁调速,在额定转速以上进行。属于恒功率调速。;H桥的换向死区;2)晶体管脉宽调制PWM调速原理;LM629 简介;电液位置伺服控制系统结构图;控制器;二、交流伺服电机及驱动;变频器原理 (电力电子技术);第四节、步进电动机及驱动 ;FPGA的基本特点;一、光电隔离电路设计; 计数型(增量式)(二次型+计数型)
;简述PID校正环节的优缺点 ;PID调节器使用调整方法;
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