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典型数控机床介绍课件
第2章 典型数控机床 ;2.1 数 控 车 床 ; 2. 数控车床的组成及特点
数控车床在结构上与普通车床很相似, 仍然由床身、 主轴箱、 进给传动系统、 刀架以及液压、 冷却、 润滑系统等部分组成, 只是数控车床的进给系统与普通车床有着本质上的差别。
; 3. 数控车床的布局
1) 床身和导轨的布局
数控车床床身和导轨与水平面的相对位置如图2.1所示, 它有4种布局形式: 水平床身、 斜床身、 水平床身斜滑板和立床身。 ; 图2.1 数控车床床身和导轨的布局形式
(a) 水平床身; (b) 斜床身; (c) 水平床身斜滑板; (d) 立床身; 2) 刀架的布局
数控车床多采用回转式刀架, 其布局形式有两种: 一种是卧式回转刀架, 其回转轴垂直于主轴, 一般为4工位; 另一种是立式回转刀架, 其回转轴平行于主轴, 有6工位、 8工位、 10工位、 12工位等几种。
; 4. 数控车床的分类
随着现代制造技术的不断发展, 数控车床的品种不断增多, 一般按以下几种方法进行分类。
1) 按数控车床的功能分类
(1) 经济型数控车床。
(2) 全功能型数控车床。
(3) 车削中心。
;图2.2 C轴功能 ; 2) 按主轴的配置形式分类
(1) 卧式数控车床: 主轴轴线处于水平位置的数控车床。
(2) 立式数控车床: 主轴轴线处于垂直位置的数控车床。
(3) 具有两根主轴的车床, 也称为双轴卧式数控车床或双轴立式数控车床。 ; 3) 按数控系统控制的轴数分类
(1) 两轴控制的数控车床: 机床上只有一个回转刀架, 可实现两坐标轴控制。
(2) 四轴控制的数控车床: 机床上有两个独立的回转刀架, 可实现四坐标轴控制。 ; 2.1.2 MJ—50型数控车床的结构与传动
1. MJ—50型数控车床的布局
该车床是二轴联动的全功能型卧式数控车床, 外观结构如图2.3所示。 ;表2.1 MJ—50型数控车床的主要技术参数 ;图2.3 MJ—50型数控车床的外观图 ; 2. 主传动系统
1) 主传动系统的特点
数控车床要求主轴速度在一定范围内???调并有足够的驱动功率, 主轴回转轴心线的位置准确、 稳定并有足够的刚性与抗振性。
2) 主传动系统
MJ—50型数控车床的传动系统如图2.4所示。 ;图2.4 MJ—50型数控车床的传动系统 ;图2.5 MJ—50型数控车床主轴功率扭矩特性; 3) 主轴箱结构
MJ—50型数控车床主轴箱结构如图2.6所示。 交流主轴电动机通过带轮15把运动传给主轴7。 ;图2.6 MJ—50型数控车床主轴箱结构简图 ; 4) 液压卡盘结构
如图2.7(a)所示, 液压卡盘固定安装在主轴前端, 回转液压缸1与接套5用螺钉7连接, 接套通过螺钉与主轴后端面连接, 使回转液压缸随主轴一起转动。 卡盘的夹紧与松开, 由液压缸1通过一根空心拉杆2来驱动。 拉杆后端与液压缸内的活塞6用螺纹连接, 连接套3端的螺纹分别与拉杆2和滑套4连接。 图2.7(b)为卡盘内楔形机构示意图, 当液压缸内的压力油推动活塞和拉杆向卡盘方向移动时, 滑套4向右移动, 由于滑套上楔形槽的作用, 使得卡爪座11带着卡爪12沿径向向外移动, 则卡盘松开。 ; 图2.7 MJ—50型数控车床液压卡盘结构图
(a) 液压卡盘位置示意; (b) 卡盘内楔形机构示意; 3. 进给传动系统及传动装置
1) 进给传动系统的特点
数控车床的进给传动系统是控制X、 Z坐标轴伺服系统的主要组成部分, 它将伺服电动机的旋转运动转化为刀架的直线运动, 而且对移动精度要求很高, X轴最小移动量为0.0005 mm(直径编程), Z轴最小移动量为0.001 mm。 ; 2) 进给传动系统
如图2.4所示, MJ—50型数控车床
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