泾渭分明.PDF

STM32 Ling.Ju STM32 Ling.Ju 稀里糊涂学SSTTMM3322 LLiinngg..JJuu 第三讲 事出有因 第三讲 事出有因 第第三三讲讲 事事出出有有因因 世事无绝对，不可能总是一气呵成，做人也是一样，人生势必坎坷磨难，只要平常心即可。 程序亦是如此，不可能总是while(1); ，中断在所难免，本讲“事出有因”即是简述STM32 的中断过程，M3的NVIC 中断也是一大亮点，希望经过本讲能知其“因”，得其“果”。 本讲学习目标： 1、了解中断体系。 2、完成外部中断与串口中断实验。 A A AA：STM32中断选讲 顾名思义，中断是因系统需要而打断原有的事件，执行较为优先的事件的过程。STM32 含有复杂的中断系统，但这也正是STM32的过人之处。 NVIC(NestedVectoredInterruptController)嵌套向量中断控制器，是M3内核的 亮点，“嵌套”是其核心！有了嵌套，那么我们就知道，势必会有一个概念应运而生即—— “优先级”，现在来具体区分几个概念 ： (pre-emptionpriority) (pre-emptionpriority) 占先式优先级((pprree--eemmppttiioonnpprriioorriittyy)) ：高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中 断程序运行——抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 (subpriority) � (subpriority) � 响应优先级 ((ssuubbpprriioorriittyy)) ：��在占先式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优先被 � � 响应；��在占先式优先级相同的情况下，如果有低响应优先级中 断正在执行，高响应优先级的中断要等待已被响应的低响应优先 级中断执行结束后才能得到响应——非抢断式响应(不能嵌套)。 E-mail Poseidonstorm@126.com or 471661781@ E-mail Poseidonstorm@126.com or 471661781@ EE--mmaaiill：PPoosseeiiddoonnssttoorrmm@@112266..ccoomm oorr 447711666611778811@@qqqq..ccoomm STM32 Ling.Ju STM32 Ling.Ju 稀里糊涂学SSTTMM3322 LLiinngg..JJuu 笔者的话：有人把响应优先级称作亚优先级或副优先级，每个中断源都需要被指定这两种 优先级。 STM32为了适应不同的优先级组合，设置了GROUP的概念，组是一个大的框架，在 组下分别分配了占先优先级与副优先级。每一个中断都有一个专门的寄存器(Interrupt PriorityRegisters)来描述该中断的占先式