舵机s3010基础-技术资料.pdf

主讲： 张树波 共青团北京联合大学委员会 � 赛车的意义 � 汽车及车模简介 � 电池使用方法 � 赛道及比赛规则 � 研究项目介绍 � 关于电机驱动 � 关于舵机驱动 � 关于赛道检测方式 � 最佳路线问题 � 飞斯卡尔单片机介绍 � 软硬件设计注意事项 � 工程化方法与团队精神 � 答疑时间 赛车的意义 赛车的意义 该竞赛与教育部已举办的数学建模、电子设计、 机械设计、结构设计 大专业竞赛不同，是以迅猛发展的汽车 4 电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、 计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。 引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、 多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、 有潜力的优秀人才。 汽车及车模简介 汽车及车模简介 二通道遥控赛车车模 二通道遥控赛车车模 •车模调校的主要参数 • 后倾角 • 外倾角 • 前束 • 减震弹簧预 紧力 电池使用方法 电池使用方法 参数： •电压： × v 1.2 6=7.2 •容量：2000mAh 放电曲线（在3A的大电流放电条件下得到的结果） 电池使用方法 电池使用方法 正确充电： •推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的 充电器，内部没有智能充电控制电路，只能采用恒功率充电模式， 最大充电电流为700mA，平均充电电流300mA，涓流充电电流小 于100mA，充电时间约为10小时。 电池使用方法 电池使用方法 正确放电： •由于镍镉电池具有记忆效应，对电池的不完全放电将 会人为的降低电池的电容量； •从放电曲线可以看出，随着电池电量的减少，其电压 也会逐渐降低，当电压降低到某个阈值后继续放电， 电池电压将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下 限电压。厂家给出了放电下限电压为 V。因此，在使 6 用时，建议在动力车的电源设计中加入电池保护电 路，当电池电压低于6V时切断电路，用来保护电池。 如果没有保护电路，要注意，电池接通时人不要离开。 因为当电池电压降到接近 V时，电池已经给不出多少 6 电流，已经没有能力驱动电机了，此时一定要及时断 开电路，到了给电池充电的时候了。 赛道及比赛规则