步进电机-技术资料.pdf

步进电机 百科名片 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置 只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的 方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 目录[隐藏] 工作原理 分类 变频器对步进电机的节能改造 基本原理 步进电机的一些基本参数 步进电机特点 步进电机小知识 步进电机的主要特性 工作原理 分类 变频器对步进电机的节能改造 基本原理 步进电机的一些基本参数 步进电机特点 步进电机小知识 步进电机的主要特性 • 步进电机控制例子 • 步进电机优缺点 • 步进电机驱动器的特点 • 必威体育精装版技术发展 [编辑本段] 工作原理 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种 电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉 冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等 许多专业知识。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机 技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 [编辑本段] 分类 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR ）、永磁式步进电机（PM ）、混合式步进电机 （HB ）和单相式 步进电机等。 永磁式步进电机 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度； 反应式步进电机 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的 转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混合式步进电机 混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角 一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。 [编辑本段] 变频器对步进电机的节能改造 三.晶步进电机专用变频器特点： 步进电机变频器 ■低频转矩输出 180% ，低频运行特性良好 ■输出频率最大 600Hz，可控制高速电机 ■全方位的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动 ■加速、减速、动转中失速防止等保护功能 ■ 电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和精确性 ■高速停机时响应快 ■丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强 ■采用 SMT 全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高 ■全系列采用必威体育精装版西门子 IGBT 功率器件，确保品质的高质量 [编辑本段] 基本原理 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使 得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输 入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变 绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。 反应式步进电机 由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。 1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。 0 、 1/3 て、2/3 て, （相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A 与齿 1 相对齐，B 与齿2 向右错开1/3