电梯PLC 控制的方案.doc

电梯PLC 控制系统结构方案 系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc. 由存储器的plc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图2-1所示。 图2-1电梯PLC信号控制系统框图 楼层状态指示设计 当电梯运行至某层有指令发出指示位置及指令，以二层为例如表2-1所示： 表2-1 指示位置及指令表 LD twoselet 二层内选掸 S twoseletq，1 二层内选择指示 LD twoup 二层上呼 S twoupq，1 二层上呼指示 LJ twodown 二层下呼 S twodownq，1 二层下呼指示 LD twoseat 二层位置 = twoeeatq 二层位置指示 电梯下行程序设计 以电梯在三层下行情况为例。当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。程序说明如下表2-2所示： 表2-2 程序说明表 电棒在三晨时下行情况 LDoneseletq 一层内选择 0 twmeletq 或二层内选择 Ooneupq 或一层上呼 0 twodownq 或二层下呼 O tWoup_q 或二层上呼 Aeseatq 在三层位置时 SV0.1.1 置三层下行位 电梯下行 LDV0.0 有四层下行位 OV0.1 或有三层下行位 OV0.2 或有二层下行位 AN up 同时无上行 =down 电梯下行 电梯上行程序设计 以电梯在二层上行情况为例。程序说明如表2-3所示。 电梯到达时程序设计 电梯到达某层时。将已完成的指令信号复位。以电梯到达三层为例。程序说明如表2-4所示。 表2-3 程序说明表 电梯在二层时上行情况 LD fourseletq 四层选择 O threeseletq 或三层选择 O fourdownq 或四层下呼 O hreedownq 或三层下呼 O threeupq 或三层上呼 A twoseatq 在二层位置时 S V0.4.1 置二层上行位 电梯上行 LD V0.3 有一层上行位 O V0.4 或有二层上行位 O V0.5 或有三层上行位 AN down 同时电梯无下行 = UP 电梯上行 MCGsm态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而 HYPERLINK / 影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加FX2C-64MR。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个 HYPERLINK 应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理。 表2-4 程序说明表 电梯到达三层 LD threesearq 电梯到达三层 R threeseletq.1 复位三层内选择 R V0.0.1 复位四层下行 R V0.3.1 复位一层上行 R V0.4.1 复位二层上行 LD threesceatq 电梯到达三层 AN down 同时无下行 R threeupq.1 复位三层上行 LD threeseatq 电梯到达三层 AN up 同时无上行 R hreedownq.1 复位三层下行 PLC输入信号的确定方法 PC输入信号的确定方法 在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入PLC，如图：内外呼信号及层楼感应信号、急停按钮及开关门信号等。 本模块输入信号主要由楼层呼叫信号（6个）和平层号（4个）组成#楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制plc的输入端子就可实现。 平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、安装方便、功率小、耐震动、不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。 开关霍尔集成传感器与plc的输入端子连接示意图如图3-1所示 图3-1霍尔集成与plc连接示意图 可用梯形图或顺序功能图SFC