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第七章 带传动设计 第七章 带传动设计 1.教学目标 1)带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 2)普通V带传动的设计计算和主要参数对传动 性能的影响。 3)滚子链传动的运动特点、失效形式。 4)滚子链传动的设计计算和主要参数的合理选 择。 §7.1 带传动概述 一、带传动的类型 二、V带的结构和标准 §7.2 带传动的理论基础 二.欧拉公式 三.带传动的应力分析 四.带传动的弹性滑动和传动比 §7.3 带传动的计算 二.原始数据及设计内容 三.设计步骤 §7.4 V带轮的结构设计 二.结构 §7.5 带传动的张紧装置 图9-10 2)离心造成的离心应力σc: 当传动带以切线速度v沿着带轮轮缘作圆周运动时,带本身的质量 将引起离心力。由于离心力的作用,使带的横剖面上受到附加拉应力。 如图所示,截取一微段弧 ,设带速为v(m/s),带单位长度的质量为m(kg/m)。 作圆周运动时,微弧段产生的离心力为 图9-11 (N) 用 表示由离心力的作用使微弧段两边产生的拉力,则由力的平衡方程式可得: 由于 很小,取 则: = 由离心力引起得拉应力为 m—单位长度质量(kg/m); v—带速(m/s) 3)弯曲应力: E— 带的拉压弹性模量(MPa) h— 带厚(mm) dd—带轮基准直径(mm) 注:在材料力学中,弯曲应力 所以 图9-12 带上的最大应力产生在皮带的紧边进入小轮处,其值为: 皮带是在交变应力状态下工作的,所以将使皮带产生疲劳破坏,影响工作寿命。 传动带工作时得应力分布如图所示 图9-13 传动带在工作时,受到拉力的作用要产生弹性变形。由于紧边和松边所受到的拉力不同,其所产生的弹性变形也不同,如图所示。当传动带绕过主动轮时,其所受的拉力由F1减小至F2,传 动带的变形程度也会逐渐减小。 图9-13 由于此弹性变形量的变化,造成皮带在传动中会沿轮面滑动,致使传动带的速度低于主动轮的速度(转速)。同样,当传动带绕过从动轮时,带上的拉力由F2增加到F1,弹性变形量逐渐增大,使传动带沿着轮面也产生滑动,此时带的 速度高于从动轮的速度。这种由于传动带的弹性变形而造成的滑动称作弹性滑动。 由于弹性滑动,造成从动轮的圆周速度v2要低于主动轮的圆周速度v1,由此我们定义弹性滑动率为: 或: ∵ ∴ 从而带传动的实际传动比: 一.单根普通V带的许用功率 带传动的主要失效形式为打滑和带的疲劳破坏。因此,带传动的设计准则为:在保证带传动不打滑的条件下,使带具有一定的疲劳强度和寿命。 根据前面的式子,可以得到V带在不打滑时的最大有效圆周力为 注意:在前面推导时使用的是平皮带,对普通V带要使用当量摩擦系数 。 疲劳强度为: (MPa) 与皮带的材质和应力循环次数N有关。 所以,可以求得皮带在既不打滑又有一定寿命时,单根皮带所能传递的功率为: (kw) 根据该式,我们可以求得在:载荷平稳、包角 ( )、带长 为特定长度、强力层为化学纤维线绳结构条件下,单根V带传递的基本额定功率 ,见表(在工作中也可以参考设计手册)。 当实际工作条件与上述条件不同时(如包角、工况等),应该对 进行修正。单根普通V 带的额定功率 是由基本额定功率加上额定功率增量 ,并乘以修正系数而确定: 其中: 包角修正系数,考虑包角不等于180°时传动能力有所下降; 为带长修正系数,考虑带长不等于特定长度时对传动能力的影响。 1)设计普通V带传动时,预先确定的原始数据一般有:带传动的功率P、大小轮的转速( )或传动比、原动机类型、工作条件及总体布置方面的要求等。 2)设计的内容:传动带的型号、长度、根数、传动中心距、带轮直径、带轮结构尺寸和材料、带的初拉力和压轴力、张紧及防护装置等。 1、确定设计功率 根据传递的功率P、载荷性质
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