14-PLC网络系统.ppt

第十四章：PLC 网络及控制 §14-1. OMRON C系列 PLC的网络简介 一、下位连接系统（远程I/O系统） 二. PLC链接系统 1、系统概述 2、系统构成 ② 多级链接系统 ③ 传送距离 ④ PLC链接系统中的光缆 2、数据交换与编程 三. HOST Link 系统 RS232C电缆连接的 HOST Link系统 2、 HOST Link单元 3、关于通信程序 MPI网络 S7-300可以通过MPI接口组成PLC网络，可在PLC之间进行少量数据交换．数据交换采用全局数据通讯模式（Globe data）。 MPI用于连接多个不同的CPU或设备，符合RS－485标准，具有多点通信的性质．MPI的波特率设定为187.5kbps PROFIBUS站点可分为主站和从站。 主站决定总线的数据通信，当主站得到总线控制权（令牌）时，没有外界请求也可以主动发送信息。主站从PROFIBUS协议讲也称之为主动站。 从站为外围设备，典型的从站包括：输入输出装置、阀门、驱动器和测量发送器。它们没有总线控制权，仅对接收到的信息给予确认或当主站发出请求时向它发送信息。从站也称为被动站。 通过PROFIBUS-DP的过程/现场通讯 ET 200S Programming device S7-300/M7-300 S7-300(Slave) ET 200MS7-300 I/O S5-95U/DP ET 200X ET 200B PROFIBUS-DP ET 200L P R O F I B U S PROCESS FIELD BUS B U S ? S7-300 M7-300 Master 分布式 I/O ET 200S ET 200X ET 200L ET 200M ET 200B ET 200S ET 200M ET 200L ET 200B ET 200X 智能 I/O SIMATIC S7-200 SIMATIC S7-300 SIMATIC C7紧凑型系统 ET 200X I/O紧凑型站 S7-200 S7-300 * OMRON C系列 PLC可构成下列通信系统。 1）下位连接系统 （远程I/O系统） 2）同位连接系统 （PLC-Link系统） 3）上位连接系统 （Host-Link系统） 远程I/O系统、PLC-Link系统及Host-Link系统复合在一起使用，可构成复合型 PLC 多级网络。 OMRON除了上述这三种最常用的PLC网络之外，近年推出了档次较高的两种工业局域网。一种为 SYSMAC LNK SYSTEM令牌总线型工业局域网，一种为 SYSMAC NET LINK SYSTEM 环形工业局域网。 1、远程I/O系统的基本部件 远程 I/O系统的基本部件包括远程I/O主站模块、远程 I/O子站模块、传送模块 + I/O继电器终端、传送I/O终端、传送终端和链接适配器等。 2、远程I/O系统的构成 不同CPU型号间I/O模块的连接方法 链接适配器的使用 PLC链接系统是SYSMAC链接系统的核心，也是OMRON PLC网络系统的核心。 PLC链接系统用PLC链接单元连接 在2个或多个C系列PLC之间建立联系 通过每个PLC的LR区传送数据。 ① 单级链接系统 二级系统 电缆线总长（RS485或 RS422）不应超过 500m。从链接适配器到 PLC链接单元的分支线不应超过10m。在PLC链接单元之间使用光缆链接可以获得更长的传输距离。 ① LR区数据与LR区分配 PLC链接系统使用LR区交换数据，在同一个PLC链接子系统（或单级系统）中的所有PLC的LR区内容是保持一致的。 “写入区”是由该单元写入的区。“读出区”是由该单元读出的区（由另外单元写入）。LR区所有未用部分可用作编程工作位。 单级系统例 HOST Link系统由称为上位链接系统，由上位计算机（IBM PC或兼容机），通过安装在各台PLC上的HOST Link单元，连接多台PLC而构成的网络。 上位机对系统中的PLC进行集中管理与监控，实现自动化系统的集散控制。 1、概述 串行结构 并行结构 用RS232C电缆将HOST Link单元直接连接到上位计算机的RS232C接口，在这种结构中，一台上位机只连接一台PC。 上位计算机 PLC 带HOST Link单元 RS232C 前面板 后面板 在HOST Link系统中，上位机集中管理和监控所连接的PLC，通过与HOST Link单元通信，上位机实现的功能有： 读写PLC的运行状态 读写PLC的出错信息 读写继电器区（IR/