物流解析跟设施规划——物流工程设施设备-3.ppt

第六章 现代物流设施设备 * 6.7 自动导引搬运车 自动导引小车（AGV）: 是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。 功能: 在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的定位精度输送到指定的位置上。 图54 自动导引车 20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是AGV的最早雏形。 20世纪70年代，AGV作为生产组成部分进入了生产系统，并得到了迅速发展。 1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV。 1999年由昆船研制生产的激光导引无人小车系统在红河试运行，它是我国第一台激光导引无人小车系统。 1. AGV发展现状 AGV有两类： 装配型 搬运型 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务，通过无线局域网通讯系统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV运行情况，将调度命令传递给选定的AGV，实施搬运作业。 2. AGV在自动仓储的作用 图55 自动导引车在仓库的应用 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。 3. AGV的组成 1）车体 (车架和相应的机械结构) 2）蓄电池与充电装置 3）驱动装置 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。 4）转向装置 铰轴转向式三轮车型 差速转向式四轮车型 图57 转向装置 全轮转向式四轮车型 图58 全轮转向式四轮车型 移载装置 AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下载荷。常见的AGV装卸方式可分为被动装卸和主动装卸两种。 图59 被动装卸装置 被动装卸是不具备完整的装卸功能，需要采用助卸装置。 图59 被动装卸装置 （滚柱式台面） 图59 主动装卸装置 主动装卸是指小车本身具有装卸功能，其装卸方式有： 单面推拉式，双面推拉式，叉车式和机器人式。 6.8 典型的物流设备的技术参数与选用 托盘货架由立柱和横梁组成。 1. 托盘货架 设计要求: 叉车的最大提升高度至少比最上层货架横梁高200mm； 最上货位加托盘货物的高度离天花板的距离不少于300mm； 立柱 横梁 纵梁 地脚 图70 托盘货架的尺寸图 重型托盘货架柱片和横梁规格： 柱片高度从2000、2500到7500，每隔500一档。 横梁截面规格（高×深×厚 ）80 × 50 × 1.5或100 × 50 × 1.5 ，长度规格为1500，1800，2000，2300，2500，2700，3000等。 货架布置原则： 货架方向应与布置区域长边方向平行； 货架深度最少为2个货位长； 在同一区域内的货架应保持同一方向摆放； 不要沿墙布置通道，每个通道了两边应有货架，便于作业。 2. 叉车的主要技术参数与选用 图71 CPD10型叉车技术参数图（单位mm） 2. 叉车的主要技术参数与选用 叉车与货架综合选择关系 图72 叉车与货架综合选择关系 6.9 我国物流设备发展的现状 物流设备总体数量迅速增加。 物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。 基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。 物流设备在物流的各个环节得到了一定的应用。 专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。 1. 我国物流设备发展现状 物流基础设施建设多元化投入太少。 我国尚处于物流设备发展的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种物流设备标准不统一，相互衔接配套差。 物流设备供应商数量众多，但普遍规模偏小，发展不规范。 物流企业只重视单一设备的质量与选型，没有通盘考虑整个系统如何达以最优化。 2. 我国物流设备发展存在的主要问题 绝对多数物流企业仍将价格作业选择物流设备的首要因素，而忽视了对内在品质与安全指标的考察。 部分物流企业对物流设备的作用缺乏足够的认识，在系统规划、设计时带有盲目性，造成使用上的不便或资源的浪费。 物流设备的管理并没有被广泛纳入物流管理的内容，物流设备使用率不高，设备闲置时间较长。 2. 我国物流设备发展存在的主要问题 3. 物流设施发展趋势 信息化（信息技术逐渐成为物流技术的核心，物流设备与信息技术紧密结合、实现高度自动化是必然趋势）； 标准化与个性化（硬件设备的标准化与软件接口的标准化，标准化可以实现不同物流系统的对接 ）； 环保与节能化。 Automated Guided Vehicle 20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是AGV的最早雏形。后来，美国物料搬运研究所将其定义为