工程力学 09达朗伯原理教材.pdf

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9 第 章 达朗伯原理 9 9 第99章 达朗伯原理 9 99 9.1 9.1 ● 99..11 质点的达朗伯原理、动静法 9.1 9.1 ● 99..11 质点的达朗伯原理、动静法 ● 9.1.1 惯性力、质点的达朗伯原理 9.1.1 ● 99..11..11 惯性力、质点的达朗伯原理 9.1.1 9.1.1 99..11..11 ● 9.1.2 解决动力学问题的动静法 9.1.2 ● 99..11..22 解决动力学问题的动静法 9.1.2 9.1.2 99..11..22 9.2 9.2 ● 99..22 质点系的达朗伯原理 9.2 9.2 ● 99..22 质点系的达朗伯原理 9.3 9.3 ● 99..33 刚体惯性力系的简化 ● ● 9.3.1 一般惯性力系主矢简化结果 9.3.1 ● 99..33..11 一般惯性力系主矢简化结果 9.3.1 9.3.1 99..33..11 ● 9.3.2 常见的刚体运动惯性力系主矩简化结果 9.3.2 ● 99..33..22 常见的刚体运动惯性力系主矩简化结果 9.3.2 9.3.2 99..33..22 9.4 9.4 ● 99..44 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 9.4 9.4 ●99..44 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 ●本章习题 ●本章习题 9.1 9.1 ● 99..11 质点的达朗伯原理、动静法 9.1 9.1 ● 99..11 质点的达朗伯原理、动静法 9.1.1 9.1.1 ● 99..11..11 惯性力、质点的达朗伯原理 9.1.1 9.1.1 ●99..11..11 惯性力、质点的达朗伯原理 m a m a 设一质点的质量为mm,加速度为aa,作用 F F F F 于质点上的力有主动力FF,约束力FF ,如 N N NN 9.1 9.1 图99..11所示。由质点动力学第二定律得

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