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机械原理课程设计任务书
设计题目一:四工位专用机床
工作原理及工艺动作过程
四工位专用机床是在四个工位上分别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作的专用加工设备。专用机床旋转工作台有四个工作位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(如图2所示),分别对应工件的装卸、钻孔、扩孔和铰孔。主轴箱上装有三把刀具,对应于工位Ⅱ的位置装钻头,Ⅲ的位置装扩孔钻,Ⅳ的位置装铰刀。刀具由专用电动机驱动绕其自身轴线转动。主轴箱每向左移动送进一次,在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔和铰孔工作。当主轴箱右移(退回)到刀具离开工件后,工作台回转90o,然后主轴箱再次左移,这时,对其中每一个工件来说,它进入了下一个工位的加工,依次循环四次,一个工件就完成装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次,在四个工位上同时进行工作,所以每次就有一个工件完成上述全部工序。
机床的执行动作有两个:一是装有工件的回转工作台的间歇转动;二是装有三把专用刀具的主轴箱的往复移动(刀具的转动由专用电机驱动)。两个执行动作由同一台电机驱动,工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列,组合成一个机构系统。
机床外形可参考图1,外形总体尺寸可用于检查所设计机构能否装入机体内部。
图1 专用机床外形及尺寸
原始数据及设计要求
刀具顶端离开工作表面65mm,快速移动送进60mm后,再匀速送进60mm(包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量,如右图所示),然后快速返回。回程和进程的平均速度之比为K
刀具匀速进给速度为v,工件装卸时间t。
机床生产率W。
执行机构及传动机构能装入机体内。
传动系统电机为交流异步电动机,功率1.5Kw,转速960r/min。
题号
1
2
3
4
5
6
K
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
v (mm/s)
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2
t≤(s)
20
18
16
14
12
10
W(件/h)
60
65
70
75
80
90
回转台的间歇转动
槽轮机构
不完全齿轮机构
凸轮间歇运动机构
主轴箱的往复移动
圆柱凸轮机构
盘形凸轮机构
凸轮-连杆机构
设计方案提示
回转台的间歇转动,可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。
主轴箱的往复移动,可采用圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮-连杆机构、平面连杆机构等。
由生产率可求出一个运动循环所需时间T后,按照K、v值分配刀具匀速送进60mm所需时间t1以及刀具其余移动(包括快速送进60mm,快速返回120mm)所需时间t2,保证回转工作台静止时间大于工件装卸所需时间t。
设计任务
按工艺动作过程拟定运动循环图。
进行回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构的选型,并进行机械运动方案的评价和选择。
按照指定机械运动方案,根据电机参数和执行机构运动参数计算各构件运动尺寸。
按比例绘制机械运动方案简图。
编写设计说明书。(用B5纸张,封面用标准格式)
设计题目二:糕点切片机
工作原理及工艺动作过程
糕点先成型(如长方体、圆柱体等)经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个动作:糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离,以满足糕点的不同切片厚度的需要。
原始数据及设计要求
糕点厚度:10~20mm。
糕点切片长度(亦即切片高)范围:5~80mm。
切刀切片时最大作用距离(亦即切片宽度方向):300mm。
切刀工作节拍:40次/min。
工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
电机选用功率0.55KW(或0.75KW)、1390r/min。
设计方案提示
糕点切片机要求完成两个动作:
糕点的直线间歇运动;
切刀的直线往复运动。
配合完成切片,并能改变间歇运动的速度或间歇的输送距离,来完成糕点不同的切片厚度。
切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等,切削速度较大时,切片刀口会整齐平滑,因此切刀运动方案的选择很关键,切口机构应力求简单实用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求,是需要认真考虑的。调整机构必须简单可靠,操作方便。是采用调速方案,还是采用调距离方案,或采用其它调整方案,均应对方案进行定性分析比较。
间歇机构必须与切刀运动机构工作协调,即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。需要注意的是,切口有一定的长度(即高度),输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行,但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠,以利提高生产率,在设计机器工作循环图时,应按照上述要求来选择间歇运动机构的设计参数。
题号
1
2
3
4
5
6
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