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目 录
功能概述…………………………………………………………………………………………..1
安装注意事项……………………………………………………………...…………..1
第一章系统配置及安装……..………………………………………….….………….2
1.1 配置及说明……..……………………………………………………….……2
1.2 控制系统的安装及调试……………...………………………………….………..2
第二章 按键说明……..……………………………………………………….…3
2.1 操作面板按键位置图……..………………………………………...….………3
2. 2 手动状态下操作说明……..………………………………………...….………...4
2.3 自动状态下操作说明……..………………………………………...….………5
2.4 功能操作说明……..…………………………..…………………….……6
2.4.1 待机页面……..…………………………..…………………...….……...…6
2.4.2 中英文切换……..…………………………..…………………...….……….…..6
2.4.3 功能选择……..…………………………..…………………...….……….……..6
2. 4.4 特殊功能……..…………………………..…………………...……….…...7
2.4.5 单双臂选择……..…………………………..……………..……...…………8
2 .4.6 模组选择……..…………………………..……………..……...……..…...9
2.4.7 教导……..…………………………..……………..……...………. ..…9
2.4.8 时间……..…………………………..……………..……...…………...…...10
2.4.9 I/O监视……..…………………………..……………..……11
2.5 标准动作程式……..…………………………..…………...………12
2.5.1 单臂动作程式……..…………………………..…………...……...…...12-13
2.5.2 双臂动作程式……..…………………………..…………...…….……..14-18
2.6 故障说明………..………………………………..………………….……...19-26
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斜臂机械手控制系统 第 页
功能概述
斜臂机械手控制系统专为立式、卧式注塑机、斜臂式机械手专用。本控制器支持
单臂和双臂使用。
内存 17 组程式供客户选择；
70 组故障警报提示；
I/O 监视及教导功能；
并具有中英文切换等功能；
安装事项
A ．安装使用及维护前，须熟读本说明书及一切安全注意事项并需专业人士作业；
B ．安装地点请远离可燃物体及强磁点；
C ．环境温度需在 0℃-70℃，不宜在恶劣环境下使用；
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斜臂机械手控制系统 第 页
第一章 系统配置及安装
1.1 配置及说明
1．显示部分：(一套)
1）显示板
2）键盘板
2．主机部分：(一套)
1）主机板
3．电源部分：(一套)
1）开关电源
4．其它
1）37芯线一根
1.2 控制系统的安装及调试
1、控制系统的安装及注意事项
1)． 安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的
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