第7篇 Linux应用程序设计.ppt

串口操作完整示例 完整的串口操作包括串口打开、串口参数设置、串口读写等，具体程序示例参见如下程序清单： 【清单8.5】 【清单8.6】 【清单8.7】 库函数——读字符 库函数——读字符 库函数——格式化读 库函数——格式化写 库函数——定位 路径获取 路径获取 目录创建 时间类型 时间获取 时间转化 时间保存 时间获取 时间显示 时间显示 获取时间 延时执行 嵌入式Linux设备文件I/O操作实例 文件的I/O操作通常包括打开文件、关闭文件、读写文件、定位文件、給文件上锁等。具体的操作函数包括open()、close()、read()、write()、lseek()、fcntl()等； 对字符设备文件的使用通常采用I/O操作方式； 串口为一典型的字符设备。 用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信与串行通信两种。 并行通信是指利用多条数据传输线将一个数据的多个bits同时传送。它的特点是传输速度快，适用于短距离通信，应用于要求传输速度较高的场合。 串行通信是指利用一条传输线将数据一位位地顺序传送。特点是通信线路简单，利用简单的线缆就可实现通信，降低成本，适用于远距离通信，但传输速度慢的应用场合。 串口设备概述 串口是计算机一种常用的接口，常用的串口有RS-232、R-S422、RS-485、TTL接口等，它们的区别主要体现在传输信号的电平上，数据格式都是一致的，即对于软件编程没有区别，普通PC机提供RS-232接口。遵循串口通信标准，该标准规定采用一个DB25的连接器或DB9的连接器（目前的计算机大多采用DB9连接器），其中DB9连接器（公头） 。 计算机RS-232串口连接器 1：DCD（载波检测）。用于通知计算机其处于在线状态。 2：RXD（接收数据）。此引脚用于接收外部设备送来的数据； 3：TXD（发送数据）。此引脚将计算机的数据发送给外部设备； 4：DTR。数据终端就绪； 5：GND。逻辑地。 6：DSR。数据准备就绪； 7：RTS。请求发送； 8：CTS。清除发送； 9：RI。通知计算机有呼叫进来。 S3C2410X 内部具有2个独立的UART控制器，每个控制器都可以工作在Interrupt（中断）模式或者DMA（直接内存访问）模式。同时，每个UART均具有16字节的FIFO（先入先出缓存），支持的最高波特率可达到230.4Kbps。 UART的操作主要可分为以下几个部分：数据发送、数据接收、产生中断、产生波特率、Loopback模式、红外模式以及自动流控模式。 串口设备设置 设置串口中最基本的包括波特率设置，校验位和停止位设置。串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值 。 ＃includetermios.h struct termio { unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */ unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */ unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/ unsigned short c_lflag; /*本地模式标志 */ unsigned char c_line; /* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC];/* control characters */ }; 串口配置函数示例 int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) { struct termio newtio,oldtio; if ( tcgetattr( fd,oldtio) != 0) { printk(SetupSerial 1); return -1; } bzero( newtio, sizeof( newtio ) ); newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //串口连接，且串口接收使能。 newtio.c_cflag = ~CSIZE; //数据位的位掩码设置 switch( nBits ) {……….} //设置数据宽度 switch( nEvent ) { ………//设置