《数控机床调试与维修》项目四：进给传动系统故障维修与保养.ppt

(2) 参数画面由多页组成。通过下面1）、2）两种方法显示需要显示的参数所在的页面。 1）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 2）从键盘输入想显示的参数号（如1320），然后按软键[NO.SRH]。这样可显示包括指定参数所在的页面，光标同时在指定参数的位置（数据部分变成反转文字显示）。如图4-5所示。 例如：经过适当的电子齿轮比设定后，工作物移动量为1μm/pulse，变得容易使用。如图4-14所示。 图4-14 进给坐标轴传动 2、速度模式 速度控制有两种命令输入模式：模拟输入及寄存器输入。模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。 命令寄存器输入有两种应用方式：第一种为使用者在作动前，先将不同速度命令值设于三个命令寄存器，再由CN1 中DI 的SP0,SP1 来进行切换；第二种为利用通讯方式来改变命令寄存器的内容值。 速度模式控制架构如图4-15所示： 图4-15 速度模式控制架构 其中，速度命令处理单元选择速度命令的来源，包含比例器参数（P1-40）设定模拟电压所代表的命令大小，以及S 曲线做速度命令的平滑化。速度控制单元则是管理驱动器的增益参数，以及即时运算出供给电机的电流命令。共振抑制单元则是用来抑制机械结构发生共振现象。 3、扭矩模式 扭矩控制模式（T 或Tz）被应用于需要做扭力控制的场合，像是印刷机，绕线机…等。本装置有两种命令输入模式：模拟输入及寄存器输入。模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的扭矩。寄存器输入由内部参数的数据（P1-12 ~ P1-14）作为扭矩命令。 扭矩模式控制架构如图4-16所示： 图4-16 扭矩模式控制架构 其中，扭矩命令处理单元选择扭矩命令的来源，包含比例器（P1-41）设定模拟电压所代表的命令大小，以及处理扭矩命令的平滑化。电流控制单元则是管理驱动器的增益参数，以及即时运算出供给电机的电流大小。 四、进给伺服系统的接线 手轮/外挂手轮的接线 （1）手轮接线，如图4-17。 HUST H6D 系列可使用2组手摇脉波产生器， 如果刀具行走方向与手摇脉波产生器标注的方向相反，可利用参数 518 项手轮方向设定来做修改。 图4-17 手轮接线图 （2）外挂手轮接线，如图4-18、4-19。 图4-19 外挂手轮 图4-18 外挂手轮接线 2、输入/输出 (I/O)板和控制器接线测试 如图4-20所示。 （1）找到 24 点输入及 16 点输出。 （2）用电压表测试输出OUTPUT输出信号电压。 （3）画出PNP输入形式的接线图。（ PNP 形式：I点输入电压为24V；I点输入电流：6mA；） （4）接头接线图测试。 图4-20 输入/输出 (I/O)板 图4-21连接器的接线端外型与接脚编号 3、编码器信号接线 连接器的接线端外型与接脚编号如下图4-21所示： (1)编码器接头端： (2)电机出线端 接头有两种：快速接头和军规接头，如图4-22。各信号的意义说明如下表4-3所示。 图4-22 电机出线端接头 表4-3 各信号的意义说明 5、ASDA-A2CN5 位置反馈信号接头（全闭回路） 提供外部光学尺或编码器（A, B, Z 格式），连接伺服形成全闭环回路。在位置模式，由上位机所下的脉冲位置命令便是参考外部的光学尺控制回路架构。如图4-23所示。 图4-23 ASDA-A2CN5 位置反馈信号接头 任务小节 进给伺服系统由控制器、伺服驱动器、伺服电机、脉冲编码器组成，一般伺服电动机和脉冲编码器作成一体。驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本操作模式，可使用单一控制模式，即固定在一种模式控制，也可选择用混合模式来进行控制。脉冲及内部寄存器输入，具有方向性的命令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度。速度控制有两种命令输入模式：模拟输入及寄存器输入，模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。扭矩控制模式（T 或Tz）被应用于需要做扭力控制的场合。 课后自测 1、数控铣床系统可控制几个轴？ 2、机床电源关闭5 分钟内，不得接触接线端子，为什么? 3、脉冲编码器的分辨率单位是什么？他主要影响数控机床的什么指标？ 4、简述回零过程？在设备上观察移动速度和方向的变化，验证过程。 数控机床调试与维修 主编：张洪强 项目四： 进给传动系统的故障维修与保养 【学习目标】 （一）专业能力目标 1、能对急停、超程电路进行分析及维修； 2、熟悉接线定义，会正确测量； 3、能进行参数调试及设置； 4、能对进给部分的故障进行分析和处理 （二）社会能力目标 1. 具有良好的职业道德和敬业精神； 2. 具有较强的责任感； 3．具有团结协作精神； 4．具有良好的心理素质和身体素质； （三）方法能力目标 1. 具有通过电教片、网络