小车多方式运行PLC控制.doc

PAGE 1 目录 TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc26018 第1章 控制工艺流程分析 PAGEREF _Toc26018 1 HYPERLINK \l _Toc24160 1.1 小车多方式运行控制过程描述 PAGEREF _Toc24160 1 HYPERLINK \l _Toc30099 1.2 小车多方式运行控制总体方案分析 PAGEREF _Toc30099 1 HYPERLINK \l _Toc6114 第2章 控制系统总体方案设计 PAGEREF _Toc6114 2 HYPERLINK \l _Toc29870 2.1 系统硬件组成 PAGEREF _Toc29870 2 HYPERLINK \l _Toc24785 2.2 控制方法分析 PAGEREF _Toc24785 2 HYPERLINK \l _Toc27582 2.3 I/O分配 PAGEREF _Toc27582 2 HYPERLINK \l _Toc6185 2.4 系统接线图设计 PAGEREF _Toc6185 3 HYPERLINK \l _Toc14788 第3章 控制系统梯形图程序设计 PAGEREF _Toc14788 4 HYPERLINK \l _Toc29962 3.1 控制程序流程图设计 PAGEREF _Toc29962 4 HYPERLINK \l _Toc25826 3.2 控制程序梯形图设计 PAGEREF _Toc25826 5 HYPERLINK \l _Toc27281 3.3 控制程序设计思路 PAGEREF _Toc27281 5 HYPERLINK \l _Toc27473 第4章 系统调试及结果分析 PAGEREF _Toc27473 6 HYPERLINK \l _Toc16213 4.1 系统调试及解决的问题 PAGEREF _Toc16213 6 HYPERLINK \l _Toc23920 4.2 结果分析 PAGEREF _Toc23920 6 HYPERLINK \l _Toc7637 第5章 课程设计心得 PAGEREF _Toc7637 7 HYPERLINK \l _Toc4339 参考文献 PAGEREF _Toc4339 8 HYPERLINK \l _Toc19811 附录 PAGEREF _Toc19811 9 PAGE 1 第1章 控制工艺流程分析 1.1 小车多方式运行控制过程描述 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下： 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=1～4)号站台呼叫，如果： ① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ② x﹤y，小车右行到呼叫站台停车； ③ x=y，小车停止； 3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞； 4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次； 1.2 小车多方式运行控制总体方案分析 本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向三号前进的过程中，1、2、4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。 在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。 第2章 控制系统总体方案设计 2.1 系统硬件组成 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。 2.2 控制方法分析 本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向三号前进的过程中，1、2、4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。 在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。 2.3 I/O分配 经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制过程。 1. 小车起始位置停在 x（x=1～4）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=1～4)号站台呼叫，如果： ① x﹥y，小车左行到呼叫站台停车； ② x﹤y，小