电动装置讲座课件2015修改稿.ppt

（关于电动装置的设计） 8.4系列型谱与主要技术参数确定 通过前面的论证，此时可以确定产品的系列型谱与 主要技术参数，可以表格 的形式列出，以便设计工作参考。 表格的最左侧纵向一栏为系列产品的不同机座号或 代号，最上面一栏为相关 参数的名称，具体参数值可填到 对应的表格内。 最上面一栏列出的相关参数主要是：公称输出转矩、标准输出转速 、允许最 大推力（多回转）、 传动副参数（速比、模数等）参考电机功率、 输出轴通径 （部分回为允许阀杆直径）、与阀门连接法兰型式和代号等。 8.5 总体结构初步设计与相关的计算校核 一个电动装置的设计始于它的主传动部位，它是产品结构的核心，然后由内 向外逐步完成总体结构布局，机械传动设备大多有此共性。 之所以需要首先考 虑主传动部位， 因为它要承载设计要求的输出动力并适合一定规格阀门的阀杆 参数。 主传动部位就是产品完成转矩输出的传动副及相关的零部件，对于大多 数多回转产品主要是蜗轮副（进一步扩展则包括输出轴与蜗杆轴部套）， 对于 独立式部分回转产品一般是蜗轮副和行星传动副及其所属的部套。 （关于电动装置的设计） ● 主传动部位及其涉及的结构（ 主要介绍多回转电动装置）： 8.5.1 输出轴内径的确定 使输出轴的通径能够适应一定规格阀门阀杆的螺纹外径（或暗杆阀门的阀杆 直径），可以参考本课件前面提到的相关标准和经过市场验证产品的尺寸参数。 应该注意，早期产品的输出轴为适应低压大口径阀门的需求内径都过大， 因而 传动部件的体积过大，制造成本高。 8.5.2 输出轴承受推力时的结构处理 当产品需要承受轴向推力时多采取在电动装置下部增设推力座的结构，推力 座内设阀杆螺母和推力轴承，此时输出轴及其它结构均不承受阀杆推力。 目前 只有极少电动装置采用输出轴内置阀杆螺母结构， 如 Limitorque 多回转产品。 虽然该结构具有一定特点，但它不仅过于复杂而且导致产品的整体成本过高。 8.5.3 蜗轮与输出轴的装配结构 主要是两点：首先是保证蜗轮传递扭矩到输出轴时有一定的空行程，以获得 运动开始瞬间的“锤击效应”， 其次是能够保证蜗轮在主箱体内有准确的啮合 中心平面。 （关于电动装置的设计） 8.5.4 手电动切换机构的设计 低速轴手电动切换机构（多用于中小转矩产品）： 低速轴手电动切换机构设置在输出轴的蜗轮上部，手电动切换机构的设计是 产品设计的重要部分，因为它影响其它机构的布置和相关零件的尺寸。 此时要 考虑切换机构的结构， 具有代表性的诸如Rotork早期的框架结构、 Rotork智能 型小规格的摆臂托盘结构、 美国Limitorque小规格的锁钩齿轮偏心环结构、还 有常用的拨叉直立杆结构。 合理的低速轴手电动切换机构首先要保证满载荷状态下能够实现切开（ 从电 动到手动状态）和复位可靠（从手动回到电动状态），结构应有足够的强度。 高速轴手电动切换机构： 高速轴手电动切换机构位于蜗杆轴上，多用于较大和大转矩产品。目前成熟 的结构当属 Limitorque 产品，另外 auma 产品也极具特色。 高速轴切换需要关注和避免蜗杆轴在转矩作用下碟形弹簧压缩产生位移时对 切换功能的影响（当然大多数智能型产品不需要转矩弹簧， 因而其蜗杆没有位 移的问题）。所以 Limitorque 较大转矩规格多回转产品的蜗杆与蜗杆轴采用花 （关于电动装置的设计） 键连接 。 结构的设计应充分考虑接近产品的现场人员安全， 否则一旦电机带 带动手轮高速旋转会构成较大安全隐患。 由于高速轴手电动切换的位置在蜗轮 副与电动机之间，所以不存在切换力的问题 ，无论载荷状态如何均能较轻松地 松地完成切换。 关于手轮力和手动操作时间： 低速轴手电动切换结构的手轮直接驱动输出轴，因此手轮力较大（有时需要 增加减速机构）但手动时间短。 高速轴手电动切换机构的手动操作通过蜗轮传 动副，减速比较大，因而其手动力较小但手动时间较长（ 一般要在手动齿轮副 上尽量增速处理）。 对于不同转矩规格产品目前尚无相应的手动力和手动操作时间标准规定，所 以设计中要综合各方面因素以获得相对合理的手轮力与手动速比。 关于独立式部分回转产品的手动机构： 独立式部分回转产品因结构限制通常为小转矩紧凑型电动装置，其手动机构 有别于多回转产品。 如果是组合式部分回转产品其手动