小车多方式运行plc控制（课程设计）.doc

PLC控制系统课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc1451 第1章 控制工艺流程分析 PAGEREF _Toc1451 2 HYPERLINK \l _Toc14255 1.1自助洗车机控制过程描述 PAGEREF _Toc14255 2 HYPERLINK \l _Toc30622 1.2 自助洗车机控制工艺分析 PAGEREF _Toc30622 3 HYPERLINK \l _Toc31058 第2章 控制系统总体方案设计 PAGEREF _Toc31058 4 HYPERLINK \l _Toc9569 2.1 系统硬件组成 PAGEREF _Toc9569 4 HYPERLINK \l _Toc27811 2.2 控制方法分析 PAGEREF _Toc27811 4 HYPERLINK \l _Toc22464 2.3 I/O分配 PAGEREF _Toc22464 4 HYPERLINK \l _Toc10799 2.4 系统接线图设计 PAGEREF _Toc10799 5 HYPERLINK \l _Toc13373 第3章 控制系统梯形图程序设计 PAGEREF _Toc13373 6 HYPERLINK \l _Toc7158 3.1 控制程序流程图设计 PAGEREF _Toc7158 6 HYPERLINK \l _Toc30032 3.2 控制程序时序图设计 PAGEREF _Toc30032 6 HYPERLINK \l _Toc4380 第4章 系统调试及结果分析 PAGEREF _Toc4380 8 HYPERLINK \l _Toc31198 4.1 系统调试及解决的问题 PAGEREF _Toc31198 8 HYPERLINK \l _Toc12314 4.2 结果分析 PAGEREF _Toc12314 8 第1章 控制工艺流程分析 1.1自助洗车机控制过程描述 1．设计投币100元自助洗车机。 2．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。 洗车机动作流程： 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁 剂设备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 3．原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。 1.2 自助洗车机控制工艺分析 通过控制要求可知，本程序设计主要分为两部分：投币程序和洗车程序。先启动洗车机，然后开始投币，当投入的总钱数大于等于100元，然后找余钱并启动洗车程序，开始洗车，洗车指示灯亮。洗车程序结束，洗车机碰到左极限开关自动停止，洗车指示灯亮熄灭。在洗车过程中，如果出现故障，排除故障后按复位开关，程序跳转到洗车程序开始出重新运行洗车程序直至结束。 第2章 控制系统总体方案设计 2.1 系统硬件组成 本系统采用PLC作为核心控制。以按键和投币作为信息采集单元