小车自动往返控制项目-引导文.doc

小车自动往返控制项目引导文 引导文8.1 送料小车自动往返控制项目任务书 姓 名 页　数：　 一、任务描述 1、工作要求（任务书） 请根据要求设计安装小车自动往返PLC控制系统。 1）两点自动往返小车工作要求： （1）在任意一点，小车能正向或反向起动运行； （2）在任意一点，小车能停止； （3）工作过程为：小车原位为A点，按下起动按钮，小车从A点运行至B点，压下行程开关SQ1，小车停止，料斗门打开给小车加料；经过5S后关闭料斗门，小车后退返回至A点，压下SQ2，打开小车底门卸料。5S后结束完成一个周期并循环。 所设计的系统必须考虑必要的保护措施，如短路保护，互锁等。安装接线过程必须符合《电工安全操作技术标准规范》，完成的系统必须美观整齐，符合工艺要求。 提供系统安装接线所需工具及计算机（安装仿真软件）、PLC设备及常用低压电器、控制盘。 要求合理选择低压电器，设计程序、系统安装接线图；并安装、调试完成自动往返控制系统的实训室模拟系统。 送料小车自动往返系统 2）小车三点自动往返控制系统 控制要求 上图为某送料小车三点自动往返控制示意图，其一个工作周期的控制工艺要求如下。 （1）按下启动按钮SBl，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQl后，台车电动机反转，台车后退。 （2）台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，停5s。第2次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 （3）当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。延时5s后重复上述动作。 2、已具备资料 （1）小车自动往返工作要求；小车自动往返控制原理；电动机基本控制环节的PLC控制 （2）常用低压电器；控制板 （3）PLC主机；编程软件、仿真软件； （4）PLC编程手册； PLC使用说明； （5）电工安全操作技术标准规范。 可编程控制器 CJ20交流接触器 JR36热继电器 RL6螺旋式熔断器 DZ47断路器 隔离开关 二、项目资讯 1、小车前进、后退是如何实现的？ 2、系统需要哪些保护？ 3．S7-200 PLC的电源如何选择？ 4．PLC有哪几种输出类型，哪种输出形式的负载能力最强？输出继电器为什么分组？ 5．PLC的工作原理是什么？ 6．分析下面程序对应的T37、M0.0、Q0.0的时序图。 7．设计一个周期为10?s、占空比为50%的方波输出信号 8．为了扩大延时范围。现需采用定时器和计时器来完成这一任务，试设计一个定时电路。要求在I0.0接通以后延时1?400?s，再将Q0.0接通。 9．在继电控制系统中，停止按钮采用常闭触点，为什么在PLC控制中，停止按钮一般使用常开触点？如果使用常闭触点，程序应作何改动？ 10．如图所示，在PLC编程中，为什么尽量将并联电路块编在靠左母线的位置，而使串联电路块位于并联支路最上面的位置？ 11．试用PLC实现异步电动机的正反转—△降压启动控制 12．试设计电动机点动-长车的PLC控制程序。 13．试设计两台电动机顺序启动、逆序停止的PLC控制程序 14．PLC控制系统应如何进行调试？ 三、项目计划 1．制定小组工作计划单 小组工作计划单（可附在引导文前面） 2．如小车电动机的功率为1.5KW，各低压电器的规格如何选择？列出明细表。 3．小车自动往返控制系统由哪些信号来驱动PLC的输入继电器？PLC需要驱动什么负载？ 4．完成设计小车自动往返控制系统的主电路及PLC接线图。 5．完成设计小车自动往返控制系统的程序（梯形图及语句表）。 6．画出小车自动往返控制系统的控制盘安装接线图。 7．确定本工作任务需要使用的资料、工具和辅助设备，填写下表。 项目名称 各工作流程 使用的资料或工具 辅助设备 备注 7．阐述PLC控制系统设计流程。 四、项目决策 1．分小组讨论，分析阐述各自设计的程序及系统电路图，确定方案。 2．老师指导确定最终程序及系统电路。 3．每组选派一位成员阐述控制方案。 五、项目实施 1．程序编写完毕，如何进行程序的模拟调试？ 2．本系统安装完成后，如何进行调试，根据控制要求写出调试步骤？ 3．调试时出现了什么故障现象？如何排除？ 4．你认为完成该项工作需要注意哪些安全问题？ 5．对整个工作的完成进行记录，填写项目实施记录单。 实施记录单（可附后） 六、项目检查 1．学生填写检查单。 2．教师填写评价表。 3．完成小车自动往返控制系统技术文档。 七、项目评估 1、小组讨论，自我评述完成情况及发生的问题，小组共同给出提升方案和效率的建议。 2、小组准备汇报材料，每组选派一人进行汇报。 3、老师对方案评价说明。 4、整理相关资料，列表说明项目资料及资料来源，注明