小车往返运动控制系统-.doc

PAGE PAGE 5 小车往返运动控制系统 （PPI通信） TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc5772 1.1.1任务分析 PAGEREF _Toc5772 1 HYPERLINK \l _Toc26907 1.1.2资讯 PAGEREF _Toc26907 2 HYPERLINK \l _Toc30490 1.1.3决策计划 PAGEREF _Toc30490 4 HYPERLINK \l _Toc16325 1. 人员分配 PAGEREF _Toc16325 4 HYPERLINK \l _Toc17083 2. 工作流程 PAGEREF _Toc17083 4 HYPERLINK \l _Toc17445 3.控制方案 PAGEREF _Toc17445 5 HYPERLINK \l _Toc32114 1.1.4项目实施 PAGEREF _Toc32114 6 HYPERLINK \l _Toc17308 1.本情境的实施I/O分配表 PAGEREF _Toc17308 6 HYPERLINK \l _Toc23264 2.本情境的电气接线图 PAGEREF _Toc23264 7 HYPERLINK \l _Toc22525 3. 本情境的PLC程序 PAGEREF _Toc22525 7 HYPERLINK \l _Toc22363 4. 本情境安装调试 PAGEREF _Toc22363 9 HYPERLINK \l _Toc30419 1.1.5小结 PAGEREF _Toc30419 9 1.1.1任务分析 小车往返运动控制：当按下启动按钮时，小车往左走；当按下停止按钮时，小车停止；当按下复位按钮时，小车往右走回到原点位置；当小车碰到左限位开关时，小车往右走；当小车碰到右限位开关时，小车停止；当小车在向左运动碰到接近开关（接近开关1,2,3）时，小车停5秒，5秒钟后自动启动往左走（当小车向右运动时，碰到接近开关时小车不停止）。当小车运动时绿灯亮；当小车停止时红灯亮。 1.1.2资讯 一：传感器原理 接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点。因此到目前为止，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速。 电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属导电体。 二：PPI通信协议 S7-200 PLC之PPI协议 通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了PLC的通讯程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源　　S7-226的编程口物理层为RS-485结构，SIEMENS提供MicroWin软件，采用的是PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发[4]。采用这种方式，PLC编程调试较为烦琐，占用PLC的软件中断和代码资源，而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时，PLC的编程软件无法对PLC进行监控，给PLC程序调试带来不便。　　SIEMENS S7-200PLC的编程通讯接口，内部固化的通讯协议为PPI协议，如果上位机遵循PPI协议来读写PLC，就可以省略编写PLC的通讯代码。如何获得PPI协议？可以在PLC的编程软件读写PLC数据时，利用第三个串口侦听PLC的通讯数据，或者利用软件方法，截取已经打开且正在通讯的端口的数据，然后归纳总结，解析出PPI协议的数据读写报文。这样，上位机遵循PPI协议，就可以便利的读写PLC内部的数据