【毕业设计论文】码垛机器人说明书.doc

PAGE 1 精品 码垛机器人说明书 前言 本说明书阐述了此四自由度码垛机器人使用方法。请仔细阅读并理解此说明书后使用机器人。打开包装请先对照装箱清单检查配件是否齐全，若有遗漏请尽快与我们联系。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc277411655 1.0 概述 PAGEREF _Toc277411655 \h 6 HYPERLINK \l _Toc277411656 1.1 机器人的搬运及安装 PAGEREF _Toc277411656 \h 7 HYPERLINK \l _Toc277411660 1.1.1 警告标示 PAGEREF _Toc277411660 \h 8 HYPERLINK \l _Toc277411662 1.1.2 机器人安装环境 PAGEREF _Toc277411662 \h 9 HYPERLINK \l _Toc277411663 1.1.3 机器人运动范围及安全围栏安装 PAGEREF _Toc277411663 \h 10 HYPERLINK \l _Toc277411665 1.1.4 机器人的搬运方法 PAGEREF _Toc277411665 \h 12 HYPERLINK \l _Toc277411666 1.1.5 基座安装尺寸 PAGEREF _Toc277411666 \h 13 HYPERLINK \l _Toc277411667 1.1.6 机器人端持器的安装 PAGEREF _Toc277411667 \h 14 HYPERLINK \l _Toc277411668 1.1.7 气路连接 PAGEREF _Toc277411668 \h 15 HYPERLINK \l _Toc277411669 1.2 机器人控制柜的搬运与安装 PAGEREF _Toc277411669 \h 17 HYPERLINK \l _Toc277411670 1.2.0 注意事项 PAGEREF _Toc277411670 \h 17 HYPERLINK \l _Toc277411672 1.2.1 机器人控制箱安装环境 PAGEREF _Toc277411672 \h 18 HYPERLINK \l _Toc277411673 1.2.2 机器人控制箱的内部电气接线 PAGEREF _Toc277411673 \h 19 HYPERLINK \l _Toc277411674 1.2.3 机器人控制箱的搬运 PAGEREF _Toc277411674 \h 23 HYPERLINK \l _Toc277411675 1.2.4 机器人控制箱的外部连接 PAGEREF _Toc277411675 \h 25 HYPERLINK \l _Toc277411676 1.3 机器人系统与生产线的连接 PAGEREF _Toc277411676 \h 28 HYPERLINK \l _Toc277411677 1.4 机器人操作方法 PAGEREF _Toc277411677 \h 29 HYPERLINK \l _Toc277411678 1.4.0机器人的开关机 PAGEREF _Toc277411678 \h 29 HYPERLINK \l _Toc277411679 1.4.1操作界面的认识 PAGEREF _Toc277411679 \h 31 HYPERLINK \l _Toc277411680 1.4.2操作界面的使用方法 PAGEREF _Toc277411680 \h 32 HYPERLINK \l _Toc277411681 1.5 常见故障分析及处理 PAGEREF _Toc277411681 \h 40 HYPERLINK \l _Toc277411682 1.5.0 机器人无法运行 PAGEREF _Toc277411682 \h 40 HYPERLINK \l _Toc277411683 1.5.1 机器人未按既定规划运行 PAGEREF _Toc277411683 \h 40 HYPERLINK \l _Toc277411684 1.5.2 机器人系统提示“系统正在运行” PAGEREF _Toc277411684 \h 41 HYPERLINK \l _Toc277411685 1.6 机器人保养与维护 PAGEREF _Toc277411685 \h 42 HYPERLINK \l _Toc277411686 1.6.0机械部件的养护 PAGEREF _Toc277411686 \h 42 HY