WT901BLEC姿态角度传感器说明书.PDF

WT901BLEC姿态角度传感器说明书 产品规格书 SPECIFICATION 型 号 ：WT901BLEC 描 述 ：10轴蓝牙 4.0姿态角度传感器带电池 生产执行标准参考 企业质量体系标准 ：ISO9001:2016标准 倾角开关生产标准 ：GB/T191SJ 20873-2016 产品试验检测标准 ：GB/T191SJ 20873-2016 修 订 日 期 ：2018.06.20 - 1 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 版本号 版本更新内容 更改人 日期 V1.0 发布 章小宝 - 2 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 目录 1 产品概述-4 - 2 产品尺寸图-4 - 3 性能参数-5- 4 轴向说明-5- 5 使用方法-5- 5.1 连接APP 方法-5- 5.1.1 多个连接-7- 5.2 串口查看数据- 8- 5.3 校准方法-9- 5.3.1 加计校准-9- 5.3.2 磁场校准- 10- 5.3.3 指令校准方法- 12 - 5.4 恢复出厂设置- 12 - 5.5 休眠与唤醒- 12 - 6 通信协议- 12 - 6.1 模块至APP- 12 - 6.1.1 加速度 角速度 角度 数据包 （默认）- 12 - 6.1.2 单次回传寄存器的数据包- 14 - 6.2APP 至模块- 16- 6.2.1 读取寄存器值:- 16- 6.2.2 加速度校准与磁场校准：- 17- 6.2.3 保存配置- 17- 6.2.4 设置回传速率- 17- 6.2.5 设置端口D0模式- 17- 6.2.6 设置端口D1模式- 17- 6.2.7 设置端口D2 模式- 18- 6.2.8 设置端口D3模式- 18- 6.3 寄存器地址表- 18- 7 应用领域-21- - 3 - 电话 ：0755 邮箱 ：wit@ 网站 ： 1 产品概述  模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。  采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。  模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态，姿态测量精度0.05度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角 仪！  模块内部自带电压稳定电路，工作电压3.3v~5v，引脚电平兼容3.3V/5V 的嵌入式系统， 连接