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基于单片机的电梯控制系统的(论文)
哈尔滨工程大学本科生毕业论文
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第一章 绪论
1.1 课题的背景简介
1.1.1 电梯的历史与发展
电梯进入人们的生活已经150年了。一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。 生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今,以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用,一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域必威体育精装版科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。 中国最早的一部电梯出现在上海,是由美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。1951年,党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯,天津从庆生电机厂荣接此任,四个月后不辱使命,顺利地完成了任务。十一届三中全会后,沐浴着改革开放的春风,我国电梯业进入了高速发展的时期。在我国任何一个城市,电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利,也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。电梯是高层建筑中安全、可靠、垂直上下的运载工具,对改善劳动条件、减轻劳动强度起到很大的作用。电梯的应用范围很广,可用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。在现代社会中,电梯已成为人类必不可少的垂直运输交通工具。
1.2 课题的主要研究内容及设计步骤
本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块,即根据每个楼层不同顾客的按键需求,让电梯做出合理的判断,正确高效地知道电梯完成各项载客任务。根据此任务,本课题需要研究的内容有:
1、根据系统的技术要求,进行系统硬件的总体方案设计;
2、学习单片机的相关知识,并且加以运用;
3、选择恰当的芯片,并对其内部协议有所掌握,便于应用。
4、研究C语言编程,并且规定电梯的工作规则,用C语言加以实现;
5、对软件和硬件进行调试,让其协调工作,完成指定任务。
结合以上内容,本课题的设计方案步骤如下:
关于硬件部分:
首先,对实际的电梯系统进行模拟,一般情况下,一个电梯应该具备相关按键、显示二极管、数码管等,由于这是一个调度模块,故没有设计具体的轿厢等机械部分。然后,结合这些实物,选择恰当的芯片,并分成若干模块,安排好各自之间的关系。由于其有诸多按键和显示环节,而单片机的I/O口管脚资源实在有限,故需要I/O口扩展,用以管理二极管;同时要有专门的按键控制芯片,从而便于按键管理。在此,我分别选择了82C55和8279芯片。接着,要完成电路图的设计,画出PCB板,焊接相关器件后进行硬件调试,看是否好用并加以适当的更正。
关于软件部分:
处于最底层的是对两个芯片的寄存器读写工作,完成后方可进行更高层的应用程序调试。为了使硬件简单化,我选择了模拟时序的方法读写寄存器,这比总线操作的方法节省了锁存器。然后是关于电梯调度时所遵循的原则作出规定,其必须基于高效与人性化两个原则。最后是使用C语言将规定程序化,以便电梯真正的运作。
当然,二者的关系并不是分离的,它们是相辅相成,硬件依据软件来验证,软件依据硬件来调试。经过一个个的发现问题、一个个的解决问题,最终做出完美的电梯调度模块。
1.3 课题的开发环境简介
1.3.1 电路图制作软件Altium designer 7.0
Altium Designer 7.0 不断通过为高速设计提供各种功能来提高用户生产力,这些功能包括交互式长度调整和 PCB 层片增强等功能。新增的库工具和各种新功能将 Altium Designer 提升成为统一的电子产品开发解决方案。这款必威体育精装版的更新程序将进一步增强您的能力,让您能够在更短的“设计到制造”周期内生产更为尖端、更具创新性的电子产品。(Altium Designer完全取代了Protel)
Altium Designer Summer 08新增汇入Allegro PCB(*.brd)的转文件功能。
Altium Designer 提供了唯一一款统一的应用方案,其综合电子产品一体化开发所需的所有必须技术和功能。Altium Designer 在单一设计环境中集成板级和FPGA系统设计、基于FPGA和分
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