M340与ATV71的CANpen通信CANpen通信给定速度数字量输出控制启停快速操作指南.doc

PAGE Unity M340与ATV71 CANopen通信向导二 ——CANopen通信给定速度、数字量输出控制启停 本向导分为两部分： 1.《快速操作指南》Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。 发送快大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用 调试快提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载 接线快含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线 设置快图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册 2.《完全通信指导》Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。 知识全不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识 考虑全对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法 理解易提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展 第一部分 快速操作指南 M340 CANopen Communication with ATV71 Edition:2008-6 安全信息 重要信息 注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。 “警告” “警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。 警告 注意 注意 “ “注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。 通信成功用户只需按照如下四个简单步骤进行操作，即可实现M340与ATV71的CANopen通信控制。 通信成功 上电调试PLC程序下载 上电 调试 PLC 程序下载 CANopen 通信接线 ATV71 设置 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc204761849 步骤一：ATV71设置 PAGEREF _Toc204761849 \h 4 HYPERLINK \l _Toc204761850 步骤二：CANopen通信接线 PAGEREF _Toc204761850 \h 12 HYPERLINK \l _Toc204761851 步骤三：PLC程序下载 PAGEREF _Toc204761851 \h 14 HYPERLINK \l _Toc204761852 步骤四：上电调试 PAGEREF _Toc204761852 \h 15 在实际进行通信调试之前，为保证调试安全： 在实际进行通信调试之前，为保证调试安全： 强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照步骤一的 HYPERLINK \l OPL 禁止变频器OPL的说明。 如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。 如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。 警告 步骤一：ATV71设置 实现PLC对ATV71的CANopen通信控制,只需设置如下8个通信相关参数. 序号 参数路径 参数类型 值 1 CTL-FR1 控制方式 CAn 2 CTL-CHCF Sep 3 CTL-Cd1 tEr 4 Flt-OPL No 5 IO-rrS LI2 6 FLt-rSF LI3 7 CON-AdC0 通信参数 3 8 CON-bdC0 500 变频器上电后,即可根据以下的8个图快速完成相关参数的设置： 集成显示终端的设置如下： 1，配置给定1为can 1，配置给定1为can 图形显示终端的设置如下： 按ENT进入，并旋转导航键选择 按ENT进入，并旋转导航键选择 给定1通道 按ENT键进入，并旋转导航键选择CANopen 按ENT键进入，并旋转导航键选择CANopen，然后自动返回上一级 集成显示终端的设置如下： 2，控制模式设置为SEP 2，控制模式设置为SEP 图形显示终端的设置如下： 按ENT键进入，并旋转导航键选择 按ENT键进入，并旋转导航键选择 组合模式 按ENT键进入，并旋转导航键选择隔离通道 按