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Mbs Rt 通信协议316号命令
Modbus Rtu 通信协议(3,16号命令)
?
1、 读取保持寄存器(单个和多个,以字为最小单位)
发送命令帧:
设备地址
功能码
地址H
地址L
数据量H
数据量L
CRC H
CRC L
Addr0
3 H
HoldStart
DataNum
CRC高位
CRC低位
帧 长 度:8个字节
设备地址:1~247
功 能 码:3H
数据地址:0~65535 具体范围与相关设备有关
数 量:1~65535 具体范围与相关设备有关
校 验 码:CRC16校验
?
返回命令帧:
设备地址
功能码
数据量
数据1
数据N
CRC H
CRC L
Addr1
3 H
返回数据的字节数N
Data (1~N)
CRC高位
CRC低位
帧 长 度:5+N 个字节
设备地址:1~247
功 能 码:3H
数 据 量:实际的读取数据数量
数 据:返回数据的意义
a=HoldStart
n= DataNum-1
VW a (VB a)
VWa(VB a+1)
…
VW a+n(VB a+n)
VWa+n(VB a+n+1)
Data(1)
Data(2)
…
Data(N-1)
Data(N)
校 验 码:CRC16校验
?
命令有误:
1)??????? 没有任何返回
2)??????? 返回异议帧
设备地址
功能码
错误信息
CRC H
CRC L
Addr1
83 H
一个字节的错误信息
CRC高位
CRC低位
?
2、 设置保持寄存器(多个,以字为最小单位)
发送命令帧:
?
设备地址
功能码
地址H
地址L
数据量H
数据量L
数据字节数
具体
数据
CRC H
CRC L
Addr0
10 H
HoldStart
DataNum
bytN
1~bytN
CRC高位
CRC低位
帧 长 度:9+bytN 个字节
设备地址:1~247
功 能 码:10H
数据地址:0~65535 具体范围与相关设备有关
数 量:1~122 具体范围与相关设备有关
字 节 数:设置的字节个数 bytN= DataNum×2
数 据:具体的字节数据
校 验 码:CRC16校验
?
返回命令帧:
设备地址
功能码
地址H
地址L
数据量H
数据量L
CRC H
CRC L
Addr1
10 H
HoldStart
DataNum
CRC高位
CRC低位
帧 长 度:8 个字节
设备地址:1~247
功 能 码:10H
数据地址:0~65535 具体范围与相关设备有关
数 量:1~122 具体范围与相关设备有关
校 验 码:CRC16校验
?
命令有误:
1)??? 没有任何返回
2)????? 返回异议帧
地址
功能码
错误信息
CRC H
CRC L
Addr1
90 H
一个字节的错误信息
CRC高位
CRC低位
?
八、一点总结
编写通信相关的程序,其实协议和开发语言并不重要,重要的是对通信双方的通信设备的特点,性能要有充分了解,这样才能开发出可靠,高效的通信程序
摘要 Modbus协议由于其具有开放性、透明性、成本低、易于开发等特点,已成为当今工业领域通信协议的首选。本文介绍了一种基于Modbus通信协议的eView触摸屏与常用的51单片机的通信方法。该方法通过C51编程实现Modbus通信,在51系列单片机上具有通用性,有一定的借鉴作用。
关键词 HYPERLINK /news/listbylabel/label/触摸屏单片机Modbus协议 触摸屏单片机Modbus协议
工业控制中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态,而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数,人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中,与触摸屏配合,可组成良好的人机交互环境。
触摸屏与单片机通信,需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。Modbus协议是美国Modicon公司推出的,一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络(如以太网)与其他设备之间进行通信的协议。本文以STC89C51单片机和人机电子有限公司的eView触摸屏为例,介绍其通信程序的开发过程。
1 系统结构
实现触摸屏与单片机的通信,主要是解决通信协议的问题。本文使用开放的Modbus通信协议,以触摸屏作主站,单片机作从站。eView触摸屏本身支持Modbus通信协议,如果单片机也支持Modbus协议,就可以进行通信了。eview触摸屏支持RS-232和RS-485两种通信接口。在工业控制领域,由于RS-485具有可靠性高、传输距离远、抗干扰能力强等优点,所以在本系统中触摸屏与单片机通信采用RS
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