PLC课程设计论文基于西门子S7300PLC的五层电梯模块化设计.doc

电气控制与可编程控制器课程设计 题 目：五层电梯的PLC控制 班 级： 自动化082班 姓 名： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2011-6-27至2011-7-1 评语： 成绩 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc297557081 一、问题描述 PAGEREF _Toc297557081 \h 1 HYPERLINK \l _Toc297557082 二、电梯简化模型的定义 PAGEREF _Toc297557082 \h 2 HYPERLINK \l _Toc297557083 三、问题分析及解决方案框架确定 PAGEREF _Toc297557083 \h 3 HYPERLINK \l _Toc297557084 四、控制思路 PAGEREF _Toc297557084 \h 3 HYPERLINK \l _Toc297557085 五、I/O地址的分配 PAGEREF _Toc297557085 \h 4 HYPERLINK \l _Toc297557086 六、项目分工 PAGEREF _Toc297557086 \h 5 HYPERLINK \l _Toc297557087 七、PLC外部接线图 PAGEREF _Toc297557087 \h 5 HYPERLINK \l _Toc297557088 八、系统流程图 PAGEREF _Toc297557088 \h 6 HYPERLINK \l _Toc297557089 九、程序结构及各模块功能 PAGEREF _Toc297557089 \h 6 HYPERLINK \l _Toc297557090 1.复位初始化模块OB100 PAGEREF _Toc297557090 \h 6 HYPERLINK \l _Toc297557091 2.主循环体OB1 PAGEREF _Toc297557091 \h 7 HYPERLINK \l _Toc297557092 3.实时求取轿厢位置的模块FC1：where及FC3：crtnloc PAGEREF _Toc297557092 \h 8 HYPERLINK \l _Toc297557093 4.捕获并记忆用户呼叫的模块FC5：scanSB PAGEREF _Toc297557093 \h 10 HYPERLINK \l _Toc297557094 5.“下一步决策”模块FC2：goto PAGEREF _Toc297557094 \h 11 HYPERLINK \l _Toc297557095 6.决策执行模块FC6：up_proc及FC7：down_proc PAGEREF _Toc297557095 \h 14 HYPERLINK \l _Toc297557096 十、程序调试 PAGEREF _Toc297557096 \h 17 HYPERLINK \l _Toc297557097 十一、总结 PAGEREF _Toc297557097 \h 21 HYPERLINK \l _Toc297557098 十二、参考文献 PAGEREF _Toc297557098 \h 22 一、问题描述 五层电梯的PLC控制 (1)当轿厢停在1F（１楼）或2F，3F，4F，如果5F有呼叫，则轿厢上升到5F。 (2)当轿厢停在2F（2楼）或3F，4F，5F，如果1F有呼叫，则轿厢下降到1F。 (3)当轿厢停在1F（1楼）或2F，3F，4F，5F均有人呼叫，则先到2F，停8s后继续上升，每层均停8s，直到5F。 (4)当轿厢停在5F（5楼），1F，2F，3F，4F均有人呼叫，则先到4F，停8s后继续下降，每层均停8s，直到1F。 (5)在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。 (6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障，应发出报警信号。 (7)电梯的运行方向指示。 (8)用数码管显示轿厢所在的楼层。 (9)在轿厢运行期间不能开门。 (10)轿厢不关门不允许运行。 二、电梯简化模型的定义 模型要点：电机采用直接启停、直接反向 三、问题分析及解决方案框架确定 显然，只要能实时地知道电梯的当前状态和任务序列，就能够并且必须抉择下一步的去向，而且只需要决策下一步的位置。其中电梯当前状态包括其所在楼层（loc）及运行方向（drc），任务队列有两个：顺向任务序列和逆向任务序列（flonup、flondn）。据此，电