61嵌入式inx操作系统的组成与版本.ppt

* 消息队列相关函数 创建一个新消息或访问存在的消息队列 int msgget(key_t key, int oflag); 放置消息于队列中 Int msgsnd(int msqid,const void *ptr,size_t length, int flag) 从消息队列中读出一个消息 msgrcv(int msqid,void *ptr,size_t length,long type,int flag) 从队列中删除消息 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buff) * 内存管理(Memory Management ) 允许多个进程安全的共享主内存区域。 Linux的内存管理支持虚拟内存，即在计算机中运行的程序，其代码，数据，堆栈的总量可以超过实际内存的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留在磁盘中。必要时，操作系统负责在磁盘和内存间交换程序块。 内存管理从逻辑上分为硬件无关部分和硬件有关部分。硬件无关部分提供了进程的映射和逻辑内存的对换；硬件相关的部分为内存管理硬件提供了虚拟接口。 * 虚拟文件系统（Virtual File System,VFS）隐藏了各种硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口，VFS提供了多达数十种不同的文件系统。虚拟文件系统可以分为逻辑文件系统和设备驱动程序。逻辑文件系统指Linux所支持的文件系统，如ext2,fat等，设备驱动程序指为每一种硬件控制器所编写的设备驱动程序模块。 网络接口（NET）提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持。网络接口可分为网络协议和网络驱动程序。网络协议部分负责实现每一种可能的网络传输协议。网络设备驱动程序负责与硬件设备通讯，每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。 * 内核代码结构 Linux的源代码一般在/usr/src/Linux-*.*.*(*.*.*代表内核版本，如2.4.20) 代码分布如下 /arch:包含所有硬件结构特定的内核代码。如i386、ARM等 * /drivers:包含内核中所有的设备驱动程序。如USB、串口等； /fs:包含所有的文件系统代码。如jffs2、ext2、ntfs等； /include:包含建立内核代码时所需的大部分库文件。如asm-arm是arm平台所需的库文件； /init:包含内核的初始化代码，内核从此处工作； /ipc:包含了核心进程间的通讯代码； /kernel:包含了内核管理的核心代码； /mm:包含了所有的内存管理代码； /net:包含了核心的网络部分代码，如:ipv4、ipv6等； * * Documentation 保存着详细的说明文档 Scripts 主要在配置内核时用到，存放了配置内核的一些脚本文件，比如make menuconfig命令等。 * Linux启动 pc机上linux的启动 在x86体系中，cpu上电后在存储位置0xffff0处开始执行程序代码，这个地址通常是ROM-BIOS中的地址。 BIOS 硬件检测，资源分配。 将MBR中的boot loader加载到RAM中，然后将控制权交给RAM内的boot loader。 MBR :Main Boot Record 主引导记录 位于MBR的boot loader 将内核映像从硬盘中加载到RAM中，然后跳到内核的入口点，即开始启动操作系统。 常用的如：lilo grub等 LILO（LInux LOader）和 GNU GRUB（GRand Unified Boot loader）. * BIOS GRUB/LILO Kernel boot start_kernel () init rc.sysinit rc mingetty login() shell 进入linux操作系统中 完成外设及其驱动程序的加载和初始化 激活交换分区，检查磁盘，加载硬件模块 不同的启动参数，实现不同的启动设置 用户登录 power 执行配置文件 You can use LINUX * 启动参数 嵌入式系统中的Boot loader 系统上电后，在0x0000初开始执行代码。 常用的启动代码如：vivi、 blob等 主要功能： 自引导 下载 嵌入式linux启动 内核 根文件系统 0x0000 bootloader * 嵌入式linux bootloader Boot loader的结构 stage1（汇编语言实现） stage2（c语言实现） 硬件设备 初始化 准备RAM，将stage2 部分拷贝到RAM中 设置堆栈，跳转到 stage2的入口点 硬件设备 初始化 监测系统 内存映射 将kernel映像和根 文