磁流变阻尼器BP神经网络逆向模型优化.PDF

第 卷第 期 西 安 工 业 大 学 学 报 ３７ １２ Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．１２ 　 　 　 　 　 　 　 年 月 　　　　　　　　　　　 ’ 　　　　　　　　　　 ２０１７ １２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｄｅｃ．２０１７ ｇ ｙ ： ／ ＤＯＩ１０．１６１８５ ．ｘａｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ．２０１７．１２．０１２ ｊｊ 磁流变阻尼器 神经网络逆向模型的优化 ＢＰ 张豪文，郭全民，王 言 　 （西安工业大学 电子信息工程学院，西安 ７１００２１） 摘 要： 为消除磁流变阻尼器逆向模型输出阻尼力与控制电流和活塞相对位移之间存在的 　 　 非线性滞回特性以提高泛化程度和控制实时性，利用反向传播（ ）神经网络建立磁流变阻尼 ＢＰ 器逆向模型，采用遗传算法对神经网络的结构、阈值和权值进行了优化，对预测电流进行了误 差分析 将该优化的磁流变阻尼器神经网络逆向模型应用到汽车半主动悬架控制系统中进行 ． 仿真，结果表明：与期望电流值相比，优化后 ＢＰ神经网络逆向模型的控制电流预测误差较优 化前减小；与优化前相比，采用优化后的逆向模型的悬架的垂向加速度、俯仰角加速度和侧倾 角加速度均减小，控制实时性增强． 关键词： 磁流变阻尼器；非线性滞回特性；神经网络；遗传算法 　 中图号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＢ５３５．１ Ａ １６７３９９６５２０１７１２０９１５０６ 　 　　　　 　 　 犗狋犻犿犻狕犪狋犻狅狀狅犳犅犘犖犲狌狉犪犾犖犲狋狑狅狉犽犚犲狏犲狉狊犲 狆 犕狅犱犲犾犳狅狉犕犪狀犲狋狅狉犺犲狅犾狅犻犮犪犾犇犪犿 犲狉 犵 犵 狆 ， ， 犣犎犃犖犌犎犪狅狑犲狀犌犝犗犙狌犪狀犿犻狀犠犃犖犌犢犪狀 （ ， ’ ， ’ ， ） ＳｈｃｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ＸｉａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｘｉａｎ７１００２１Ｃｈｉｎａ ｇ ｇ ｇ ｙ ： （ ） 犃犫狊狋狉犪犮狋 Ｅｌｉｍｉｎａｔｉｎ ｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｈｓｔｅｒｅｓｉｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｍｏｎ ｔｈｅｍａｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｉｃａｌＭＲ 　 ｇ ? ｙ ｇ ｇ ｇ