高精度惯性导航模块JY-901快速上手.PDF

htttp://R 高精度惯性导航模块JY-901 快速上手 1 引脚说明 名称 功能 VCC 模块电源，3.3V 或5V 输入 RX 串行数据输入，TTL 电平 TX 串行数据输出，TTL 电平 GND 地线 SCL I2C 时钟线 SDA I2C 数据线 D0 扩展端口0 D 1 扩展端口1 D2 扩展端口2 D3 扩展端口3 如上图所示，模块的轴向在上图的右上角标示出来，向右为X 轴，向上位Y 轴，垂直 与纸面向外为Z 轴。旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向轴向，四指弯曲的方 向即为绕该轴旋转的方向。 2 使用步骤 2.1 连接计算机 USB 串口模块连接JY-901 模块的方法是：USB 串口模块的+5V ，TXD ，RXD ，GND 分别连接6050 模块的VCC ，RX ，TX ，GND 。注意TXD 和RXD 的交叉。 (注意：六合一串口模块连接6050 模块时需要将2 号拨码开关拨到OFF 端，如下图：) - 1 - htttp://R 2.2 安装USB-TTL 模块驱动 首先将模块通过USB-TTL 模块连接到电脑，安装USB-TTL 模块驱动。如果使用本公 司的USB 模块，请点击下面连接下载驱动程序： /s/2PnLxH3K1o1 安装好USB-TTL 模块对应的驱动以后，可以再设备管理器中查询到对应的串口号，如 图所示： 2.3 打开软件 打开上位机软件，先点击波特率菜单，选择模块的波特率，默认设置为9600 。再点击 串口设置菜单，选择刚才在设备管理器里面看到的串口号即可看到模块的数据。如下图所示。 如果打开串口以后，没有出现数据图像，先检查连线是否正确，再确认波特率是否设置 - 2 - htttp://R 正确，如果忘记模块波特率是多少了，可以点击菜单波特率-Auto 。软件将自动有哪些信誉好的足球投注网站模块的 波特率，自动有哪些信誉好的足球投注网站的前提条件是模块的输出速率大于5Hz，如果速率太低，将无法完成自动 检测模块。此时可以尝试将模块恢复至出厂设置，再以9600 的波特率连接模块。 点击记录按钮，软件可以讲模块采集到的数据记录到文本文件中，点击记录按钮后，需 点击停止以后，文件才会写入到硬盘，文件路径为上位机的根目录下以记录起始时间命名的 文本文件。 点击语言菜单，可以进行界面语言的切换