毕业答辩模板-湖南师范大学-课件.ppt

程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。 传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。 初中组：机器人需要到达7个城市风景区旅游并回到起点。高中组：机器人需要到达8个城市风景区旅游并回到起点。 分区赛决赛-基本任务 基础分： 初中组：机器人离开起点区域，获得30分基础分； 高中组：机器人离开起点区域，获得20分基础分； 任务分： 机器人每到达一个城市风景区完成旅游，加5-8分，各风景区分值比赛现场公布；机器人成功回到起点，加20分；注：任务分规则对初中组与高中组均适用。 分区赛决赛-评分标准 时间奖励分： 机器人需在3分钟之内完成旅游任务并回到出发地，机器人启动，系统计时开始，时间到达3分钟任务自动终止，已获得的任务分为最终得分。 在30秒内能够完成规定数量旅游城市任务并成功回到出发地的机器人将获得{[30秒-已用时间（秒）]×5}的时间奖励分；在30秒内未完成规定数量旅游城市任务但成功回到出发地的机器人，将不能够获得时间奖励分。注：时间奖励分规则对初中组与高中组均适用。 成绩计算： 最终成绩=70%×[基础分+任务分]+30%×[时间奖励分] 分区赛决赛-评分标准 3D仿真系统----机器人的搭建 3D仿真系统----传感器的搭建 用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，如：灰度传感器 3D仿真系统----机器人动起来 给机器人装上马达轮子后，让机器人往前走一秒钟的直线 编程环境—图形化及C语言 编程环境----移动模块 完成机器人的前进、倒退、转弯、原地转等动作。 0、1号电机分别代表机器人的左、右电机（默认值）。通过功率大小滚动条的拖拉或者功率数值输入框的输入可以设定电机的运行功率。+表示电机正转,－表示电机反转。功率应是介于-100至+100的整数,功率绝对数值越大，电机转速越快。 编程环境----条件循环模块 在使用到传感器的时候一般需要设置条件循环，可以是条件，也可以设置成永远循环 编程环境----条件判断模块 灰度传感器 80 180 灰度返回值 一个灰度传感器走轨迹思路 没看到黑线机器人往左走弧线 看到黑线机器人往右走弧线 注意：走的时候传感器处于线的某一边 两个灰度传感器走轨迹思路 两个都没看到黑线机器人往前走直线 左看到黑线机器人往左转 右看到黑线机器人往右转 注意：走的时候传感器处于线的两边 三个灰度传感器走轨迹思路 中间看到，两边都没看到黑线机器人往前走直线 左看到黑线机器人往左转 右看到黑线机器人往右转 注意：三个传感器之间的距离 安装仿真软件 安装学生端与客户端时不要安装在系统盘，避免因读写权限问题使软件无法运行； 关闭软件所在盘的硬件或软件还原功能，避免因计算机意外重启而造成学生文件的丢失； 软件安装过程中，出现如下图所示的提示时，选择“是”。 练习模式 练习模式下不需要启动服务端。 通过桌面快捷方式NSTRSS(VIA)启动学生端： 点击“练习”按钮，进入练习模式。 点击“确定”，关闭提示框，点击“开始练习”，进入仿真 比赛模式 通过桌面快捷方式启动学生端： 输入学生用户名、密码，点击“比赛”按钮。 比赛模式 如输入信息无错误，会显示学生的组别。 点击“开始比赛”，学生端自动下载比赛所用地图 下方会提示读取成功的信息并自动启动仿真软件。 学生可进入仿真查看地图、规则文件是否可被正确读取。 比赛模式 学生完成任务后，会提示学生当前成绩 如果当前成绩比以前的成绩高，则学生端会自动提交现在的成绩，学生端下方会提示成绩提交成功。 联系方式 官网地址 北京教师群号 咨询电话 010邮箱地址 vce@ 谢谢！ * * 项目培训 网络基础项目-初级应用赛 【项目简介】 利用富有寓教于乐的可视化比赛软件，全方位考核选手对计算机的基础知识应用，以及视觉、语言、数学逻辑、音乐、自然、身体动觉（行动力）等6方面的能力； 【比赛规则】 选手需要完成规定数量4个的比赛软件，每个软件最高为100分； 每个软件的比赛次数限制为10次，未完成的软件将以0分计算。 根据选手完成的规定数量软件分数的平均分，作为选手此阶段初级应用赛项目最终得分（项目满分100分）。 【注意事项】 每个软件在规定的10次机会中，系统将只记录最高一次的分数，所以建议选手完成全部10次，以争取得到尽可能高的分数。 网络基础项目-初级应用赛 网络基础项目-命题有哪些信誉好的足球投注网站赛 【项目简介】 按不同年龄阶段命题，选手需利用有哪些信誉好的足球投注网站引擎为工具，在网络上有哪些信誉好的足球投注网站、查找并整合正确答案； 【比赛规则】 选手需在指定时间内登陆官方网站并进入比赛页面，完成命