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4.3.1 空间直角坐标系 * 一.问题引入 1.数轴Ox上的点M,用代数的方法怎样表示呢? 2.直角坐标平面上的点M,怎样表示呢? 数轴Ox上的点M,可用与它对应的实数x表示; 直角坐标平面上的点M,可用一对有序实数(x,y)表示. x O y M O x x M (x,y) x y 问题引入 3.怎样确切的表示室内灯泡的位置? 1、空间直角坐标系建立 以单位正方体 的顶点O为原点,分别以射线OA,OC, 的方向 为正方向,以线段OA,OC, 的长为单位长,建立三条数轴:x轴,y轴,z轴,这时我们建立了一个空间直角坐标系 C D B A C O A B y z x O为坐标原点, x轴,y轴,z轴叫坐标轴,通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面 二、基础知识讲解 分别称为xOy 平面、yOz平面、zOx平面. 二、基础知识讲解 C D B A C O A B y z x 在空间直角坐标系中,让右手拇 指指向x轴的正方向,食指指向y 轴的正方向,如果中指指向z轴 的正方向,则称这个坐标系为右 手直角坐标系。如无特别说明, 本书建立的坐标系都是右手直 角坐标系。 从空间某一个定点0引三条互相垂直且有相同单位长度的数轴,这样就建立了空间直角坐标系0-xyz. 1350 1350 2.空间直角坐标系的画法: (1).x轴与y轴、x轴与z轴均成1350, 而z轴垂直于y轴, (2).射线的方向叫做正向,其相反方向则叫做负向. 二、基础知识讲解 设点M是空间的一个定点,过点M分别作垂直于x 轴、y 轴和z 轴的平面,依次交x 轴、y 轴和z 轴于点P、Q和R. y x z M’ O 设点P、Q和R在x 轴、y 轴和z 轴上的坐标分别是x,y和z,那么点M就对应唯一确定的有序实数组(x,y,z). M R Q P 二、基础知识讲解 反过来,给定有序实数组(x,y,z),我们可以在x 轴、y 轴和z 轴上依次取坐标为x,y和z的点P、Q和R,分别过P、Q和R各作一个平面,分别垂直于x 轴、y 轴和z 轴,这三个平面的唯一交点就是有序实数组(x,y,z)确定的点M. y x z M’ O M R Q P 二、基础知识讲解 y x z P M’ Q O M R 这样空间一点M的坐标可以用有序实数组(x,y,z)来表示,有序实数组(x,y,z)叫做点M 在此空间直角坐标系中的坐标,记作M(x,y,z).其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标. 二、基础知识讲解 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 二、基础知识讲解 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 二、基础知识讲解 A B C R Q P C D B A C O A B z y x 例1:如图 三、例题讲解 解: 在z 轴上,且 ,它的竖坐标是2;它的横坐标x与纵坐标y都是零,所以点 的坐标是(0,0,2). 点C 在y 轴上,且 ,它的纵坐标是4;它的横坐标x与竖坐标z 都是零,所以点C的坐标是(0,4,0). 同理,点 的坐标是(3,0,2). C D B A C O A B z y x 例1:如图 三、例题讲解 解:点B’在平面上的射影是B,因此它的横坐标x与纵坐标y同点B的横坐标x与纵坐标y 相同.在xOy平面上,点B 横坐标x=3,纵坐标y=4;点B’在z轴上的射影是D’,它的竖坐标与点D’的竖坐标相同,点D’的竖坐标z=2,所以点B’的坐标是(3,4,2). 例2 结晶体的基本单位称为晶胞,如图是食盐晶胞的示意图(可看成是八个棱长为 的小正方体堆积成的正方体),其中色点代表钠原子,黑点代表氯原子. 三、例题讲解 解:把图中的钠原子分成上、中、下三层来写它们所在位置的坐标. 例2 结晶体的基本单位称为晶胞,如图是食盐晶胞的示意图(可看成是八个棱长为 的小正方体堆积成的正方体),其中色点代表钠原子,黑点代表氯原子. 如图建立空间直角坐标系O-xyz后,试写出全部钠原子所在位置的坐标. x y z O 三、例题讲解 上层的原子所在的平面平行于xoy平面,与z轴交点的竖坐标为1,所以,这五个钠原子所在位置的坐标分别是: (0,0,1),(1,0,1),(1,1,1),(0,1,1
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