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Bayesian compressive sensing 贝叶斯压缩传感(BCS)是一个为了解决CS反问题的贝叶斯框架。基本的BCS算法采用了相关向量机(RVM)。 CS的贝叶斯分析除了提供一个贝叶斯解法,更重要的是提供了一个新的框架。 目前还没有得到解决的问题: (一)当CS有足够测量数量时的“停止标准” (stopping criterion)。 (二)投影矩阵的自适应设计。 贝叶斯压缩传感 如何实现对权值和噪声方差的后验估计呢? 则 ,设 独立同分布,则整个训练样本的似然函数可以表示出来。对 与 的求解如果直接使用最大似然法,结果通常使 中的元素大部分都不是0,从而导致“过学习”。 在RVM 中我们想要避免这个现像,因此我们为 加上先决条件,那它们的机率分布是落在0 周围的正态分布 。于是对 的求解转化为对 的求解,当 趋于无穷大的时候, 趋于0. RVM的步骤可以归结为下面几步: 1.核函数的选择导致:特征向量映射到高维空间。 核函数的选取:RBF核函数,Laplace核函数,多项 式核函数等。 其中,高斯核函数应用最为广泛。选择高斯核函数最 重要的是带宽参数的选择: 带宽过小,则导致“过学习” 带宽过大,又导致“过平滑” 2. 初始化 。在RVM中 是通过迭代求解的, 所以需要初始化。(但是初始化对结果影响不大) 3. 迭代求解最优的权重分布。 4. 预测新数据 首先对 的每一个元素赋零均值的高斯先验,即: 其次对 赋Gamma先验,即: 上两式结合得: 由以上RVM的分析和BCS模型得知,对于超参数 的估计,通过对数边缘似然函数来求得: 其中 快速RVM算法 对于上式的C,我们做如下分解: 表示C中第i个向量被消除后的矩阵。 表示矩阵 的第i行向量。于是边缘似然函数变成: 其中 目标函数 可分解为去除基函数 后的边缘似然函数 与关于 的独立表达式 其中 叫稀疏因子 叫质量因子 通过分析 表明, 关于 存在唯一最大值。当 时, ;当 时, 。 通过采样这种方法,可以直接计算出所有的基函数 对应的 和 算法流程图 总结一下: 谢谢 * * * * * 其中 叫权值(权重) g 是采样的数据 无噪声情况下 B是基函数,f在B下稀疏化,那么W就是f的等价形式。 但是存在着高斯噪声和采样过程中产生的噪声,于是上式g变成了: ↓ 采 样 其中 的成份都近似是不知道方差的高斯噪声。于是针对上式我们引入高斯模型: 需要估算的: (权值) (噪声的方差) 应用贝叶斯分析,对 和 进行后验估计(寻找一个后验密度函数) 利用的就是:sparse Bayesian learning 中的相关向量机(RVM)原理. RVM的原理:RVM通过最大化后验概率(MAP)求解相关向量的权重。对于给定的训练样本集{tn,xn},RVM 的模型输出定义为: 其中 为权值, 为核函数。因此对于 假设噪声服从均值为0方差为 的高斯分布。 { Graphical model of the Bayesian CS formulation 其中, 是均值为0,方差为 的高斯密度函数。 是共轭密度函数。
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