-江苏大学生机器人大赛.DOCVIP

2017年江苏省机器人大赛 机器人阵地攻防赛 比赛规则V1.0 赛事QQ群：302572797 1. 概述 阵地攻防赛规则（以下简称规则）详细地介绍了对于参赛战队的要求，战队须严格遵本竞赛文件中的所有规则。 2. 比赛介绍 2.1 任务及场地 阵地攻防赛比赛场地如图所示 单场比赛时间：6 分钟。 每场比赛分为红蓝两个队伍，每个队伍由 2 台设备组成。 比赛过程中，参赛战队可开始使用自动程序完成相应任务得分；比赛中机器人都可以采集场地资源区的攻城球，攻击对方阵地的队伍方阵。击倒敌方士兵、将领、国王和王后等不同角色获得相应分数，也可以采取防守措施，比赛最终判定得分高的队伍获得比赛胜利。全歼敌方队伍，视为 KO，比赛提前结束并获得胜利。 比赛分为四个阶段：自动控制阶段、手动控制阶段、强化改装阶段和全力一搏阶段。 自动控制阶段：比赛开始时，首先是 30 秒钟的自动控制阶段该模式下，参赛机器人需要凭借预先设置好的自动程序，完成指定的巡线任务得分；或抓取相应的攻城球完成进攻。时间结束时，双方停止动作由裁判进行分数统计。 手动控制阶段：自动控制阶段后，就是 210 秒（3 分钟 30 秒）的手动控制阶段。参赛战队可以将机器人切换到手动控制模式，并在接下来的时间内，向对方队伍方阵发起进攻，或采取防守策略保护己方队伍方阵。 强化改装阶段：双方队伍各有 60 秒（1 分钟）时间将机器人从场上取出，在不违反规则的前提下进行自由改装，并且在时间结束前重新将机器人放回场地启动区内。该阶段可由队伍自行决定是否需要改装，即使不改装，也要停止一分钟。 全力一搏阶段（手动控制）：比赛的最后 60 秒（1 分钟），叫做全力一搏阶段。最后进攻阶段，双方队伍各有额外 5 颗攻城球，机器人回到启动区，置球员可以手动将球放入机器人中进攻。 2.2 场地说明 场地中央隔栏图（总高 50cm，镂空高 15cm） 得分道具形态图 攻城球道具形态图场地总尺寸为 3x4m，中间隔开，隔栏底部可以让攻城球通过。在红蓝双方的场地尾部，两侧各放置 20 个得分道具（形状似保龄球瓶），场地中央有两个得分道具，不同颜色的道具代表不同角色，按照裁判组指定方式进行摆放，组成队伍方阵，有 10 个得分道具放置在梯形凸起上。场地上的红蓝区域及边界为机器人的启动区，在中间区域的位置放置有攻城球。 攻城球详细参数如下： 材质：EVA，直径：7cm 得分道具详细参数如下： 材质：EVA，尺寸：高 28cm、底部直径 7cm、最大直径 10cm 3. 比赛流程 3.1 赛前检录 为保证参赛机器人符合大赛规则及参赛人员、观众的安全，裁判组需要提前针对战队上场人员及机器人进行检查。参赛队伍在比赛报到当天和比赛前都会接受专门的检录，以下简称“报到检录”和“赛前检录”。错过报到检录或报到检录不合格的队伍，会直接失去比赛资格。 参赛战队需在比赛开始前至少 20 分钟到达检录区，通过赛前检录的战队才有资格进入比赛现场。注意事项如下： 因为检录迟到导致比赛不能按时开始的，视为放弃比赛。 2）经检录机器人出现故障，无法正常运行的，战队可在遵守比赛安全规定的前提下“继续参赛”或“放弃比赛”。 3）每支战队只能携带 2台机器人供检录参赛。 4）检录时应检查机器人在比赛开始时的状态与强化改装之后的状态，保证两个状态下机器人都符合要求（详见比赛流程和第 4 部分的比赛机器人要求）。 5）检录和参赛的机器人必须是同 1 台机器人，且赛前检录之后不能针对机械结构做任何修改（经检录的强化改装阶段修改除外），违规战队将被取消比赛资格。针对机器人的巨大改动，需再次经过检录之后方可继续参加比赛。 裁判组提供赛前检录的规范表格（参见附录 1）供参赛战队参考，参赛战队应在检录之前按照此标准调试机器人，不合格的战队禁止参赛。若在实际检查中出现不合格项目，各支战队可在不影响比赛按时开始的情况下继续调整机器人，修改并通过赛前检录之后方可上场参赛。 3.2 赛前准备阶段 示意裁判准备工作完成，可以进行比赛； 参赛战队将机器人放入场地启动区内，方向可以任意放置。但是，机器人的投影面不可超出启动区；在机器人放置并准备完成之后，参赛战队可以检查己方队伍方阵是否摆放良好，进行基本维护，但不可随意改变队伍方阵中角色的位置； 每方队伍阵地中不同得分道具代表的分值如下： 角色 分值/分 数量/个 Logo 颜色 备注 红方队伍 国王 40 1 金色 队伍的最高指挥； 王后 40 1 银白色 队伍的最高指挥； 将领 20 4 绿色 领导士兵的高级角色； 普通士兵 10 14 黑色 基本士兵角色； 侦察兵 10 1 蓝色 对方队伍的侦察兵，击倒或撞