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半挂汽车列车弯道行驶制动稳定性-交通运输工程学报
第10 卷 第1 期 交 通 运 输 工 程 学 报 Vol1 10 No1 1
2010 年2 月 Journal of Traffic and T ransportation Engineering Feb. 2010
: 1 71-1 37( 2010) 01-0050- 0
1, 2 1 3 1 2 1
宋年秀 , 苏 建 , 王东杰 , 刘宏飞 , 梁成江, 李世武
( 11 , 130025; 21 , 2 520;
31 , 100081)
: 为了 究弯道行驶中制动工况对半挂汽车列车稳定性的影响, 运用动力学理论与虚拟样机
仿真软件ADAM S, 建立了具有21 自由度的半挂汽车列车整车模型, 分析了在弯道行驶极限工况
下, 半挂汽车列车折叠角侧向加速度横摆角速度车速轮速轮胎侧偏角随时间的变化关系通
过整车系统的稳态转向试验与阶跃试验, 验证了模型具有较好的仿真精度仿真结果表明: 转向后
3 s 实施制动, 在3 s 的时间内, 牵引车侧向加速度变为0, 横摆角速度达到极值 33 rad # s- 1 后迅速
减小, 而半挂车侧向加速度达到极值4 m # s- 2 , 横摆角速度逐渐减小为0; 在制动过程中, 牵引车后
轴先抱死拖滑, 由此引起半挂汽车列车发生折叠现象, 从而导致弯道行驶制动稳定性降低
: 汽车工程; 半挂汽车列车; 弯路行驶; 制动稳定性; 虚拟仿真
: U 4 9. 5 : A
Braking stability of tractor-semitrailer running on curve
1, 2 1 3 1 2 1
SONG Nian- xiu , SU Jian , WANG Dong-jie , LIU Hong-fei , LIANG Cheng-jiang , LI Sh-i w u
( 1. School of Traff ic, Jilin Universit y, Changchun 130025, Jilin, China; 2. School of Automobile and Traffic
Engineering, Qingdao Technological U niversit y, Qingdao 2 520, Shangdong, China; 3. School of
Mechanical and Vehicular Engineering, Beijing Institut e of Technology, Beijing 100081, China)
Abstract: In order to study the effect of braking condition on the stability of tractor-semitrailer
running on curve, a w hole vehicle model of tractor-semitrailer w ith 21 degrees of freedom w as
established by using dynamics theory and virtual prototype simulation softw are ADAMS. The
change relations of folding angle,
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