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任务四认识航向稳定性和保向性
任务四 认识航向稳定性和保向性
一、航向稳定性的概念
1. 直线稳定
干扰消除后，船舶保持正舵，以一新航
向作直线运动。
外
力
初始航向
实际航向
直线稳定
任务四 认识航向稳定性和保向性
2. 方向稳定
干扰消除后，船舶保持正舵，能恢复到
原航
向直线运动，运动轨迹存在横向偏量。
外力
初始航向
实际航迹
最终航迹
方向稳定
任务四 认识航向稳定性和保向性
3. 位置稳定
干扰消除后，船舶保持正舵，最终恢复到原
航向线上，航向与原航向相等。
外力
初始、最终航向
实际航迹
任务四 认识航向稳定性和保向性
4. 不具备航向稳定
干扰消除后最终进入一回转运动。
通常至多具有直线稳定，预配风流压差
保证
船舶行驶在预定航线上，此时实现位置稳定。
静航向稳定性：（位置稳定）一般船舶
斜航
时不具备静航向稳定性。
动航向稳定性：（直线稳定）稳定于新
航向
较慢，惯性转头角大的船舶动航向稳定性差，反
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