低空无人飞艇监控平台研制download-华梵大学机电工程学系暨研究所.PDF

104 華梵大學機電工程學系專題研究成果報告 低空無人飛艇監測平台研製 指導教授：黃忠仁教授 參與學生：B0202002 陳宥霖 一、摘要 三、過程 1.要先測試各廠商氣艇表面的材質，看哪 目前，氣艇廣告只是固定的方式在宣 一家廠商比較不容易漏氣。 傳的，其廣告的效果非常有限，所以我就 2.確定材質後，將氣艇裝入氦氣，讓它綁 在思考，如果可以讓氣艇進行移動的話， 會不會更引人注意，效果也可能比固定式 住停在空中，測試氣艇在空中多久後考以 的氣艇還要好，所以，我才決定要做出這 持續多少天。 種氣艇與四軸直升機的結合，變成一種移 3.組裝四軸直升機，並練習如何控制四軸 動式飛艇的動態廣告。 直升機，。 二、前言 4.練習完畢後，確定四軸直升機可以持續 飛行多少時間。 近年來，無人飛艇的研究日漸發達， 5.想方法讓四軸直升機的電量可以多增加 雖然已有飛艇飛到平流層了，但由於經費 一些。 與技術的關係，本人先測試低空無人飛 艇，並在飛艇表面添加廣告內容，變成創 6.最後全部組裝上去後，確定飛艇的重 意飛艇廣告。 量，並裝入氦氣，讓飛艇呈現不浮不沉的 狀態。 由於現在的無人控制技術越來越發達了， 但 APM自動導航最大的問題就是電量太 四、了解APM飛控板 少，無法長時間開啟或飛行過長的距離， APM飛控不像類似哪吒及零度這些商 所以需要想出一個省電又實用的方法，讓 品飛控只支援一種飛行器，一片 APM可支 四軸直升機可以持續的控制飛艇的方向， 援固定翼飛機，直升機，多軸飛行器及遙 到達想要的目的的。 控車，所以我們要先把適合的固件 (Firmware)載入 APM 。請注意一點，除了 飛行外，在任何情況下 包括設定( APM時 ) 都『不要安裝螺旋槳』，以免受傷。 圖 1.2氣艇 圖 2.1 APM飛控板 圖 1.3 四軸直升機 1 五、了解四軸直升機 六、了解Mission Planner 因為多軸利用不穩定的空氣力學來飛 Mission Planner除了是設定 APM的軟 行，所以絕對須要利用板上電腦 或稱為飛( 體，它還是 APM的地面站，可以利用它載 控)才能達到穩定飛行。. 由於多軸飛行 入不同任務及命令，使APM變成一部