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分布式MAS在飞行冲突解脱中的应用研究-交通运输系统工程与信息
第15卷第5 期 交通运输系统工程与信息 Vol. 15 No.5
2015 年 10 月 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology October 2015
文章编号：1009-6744（2015）05-0231-08 中图分类号：V355.1;V328.3 文献标志码：A
分布式MAS在飞行冲突解脱中的应用研究
*1 2 1 1
周 建 ，Ahmed RAHMANI ，刘 昕 ，王莉莉
（1.中国民航大学 空中交通管理学院，天津300300;
2.里尔中央理工学院 自动化、信息技术工程和信号实验室，里尔59650，法国）
摘 要: 在自由飞行的环境下，为解决飞行冲突探测与解脱（conflict detection and
resolution ，CDR ）问题，提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法，并将多
agent 系统(multi-agent system, MAS) 的分布式技术与启发式算法相结合，进行问题求解.
首先设计了分布式MAS 框架结构，然后建立了飞行冲突探测模型，高度层调配模型及航
向、速度调配模型，最后，综合运用了基于合同网协议的分布式算法和自适应遗传算法进
行问题求解.仿真实验表明，所设计的MAS 框架是可行的，同时分布式算法和自适应遗传
算法的综合应用能很快找到基于高度层、航向和速度分配的近似最优解，为CDR 问题提
供了新的解决思路.
关键词: 航空运输；冲突解脱；合同网协议；多agent 系统；空中交通管理
Application of Distributed MAS in Flight Conflict Avoidance
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ZHOU Jian , RAHMANI Ahmed , LIU Xin , WANG Li-li
(1. School of Air Traffic Management, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China;
2. Institute of Automatic, Information Engineering and Signal, Ecole Centrale de Lille, Lille 59650, France)
Abstract:Abstract: In order to solve the problem of flight conflict detection and resolution (CDR) in the background
of free flight, an integrated CDR method based on assignment of flight level, heading and velocity is
proposed, and distributed technology of MAS (multi-agent system) and a heuristic algorithm are combined
for the algorithm implementation. Firstly, a framework of distributed MAS is designed
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